Что такое двигатель bts

Как правильно подключить драйвер двигателя BTS7960 43A

юрасимер » 26 ноя 2019, 14:09

Re: Как правильно подключить драйвер двигателя BTS7960 43A

Ale » 28 ноя 2019, 14:51

Назначение выводов
«M+» и «M-» — Выходы для подключения мотора.
«M-» Выход левого плеча H-моста (чип U3).
«M+» Выход правого плеча H-моста (чип U2).
«S+» и «S-» — Питание мотора.
«Vcc» и «GND» — Питание логики.
«L_IS» — Выход состояния левого плеча H-моста (чип U3).
Вывод является флагом ошибки (если она есть), иначе с этого выхода можно снимать уровень напряжения пропорциональный току протекающему через мотор, а значит контролировать силу нагрузки приложенной к мотору.
«R_IS» — Выход состояния правого плеча H-моста (чип U2).
Вывод является флагом ошибки (если она есть), иначе с этого выхода можно снимать уровень напряжения пропорциональный току протекающему через мотор, а значит контролировать силу нагрузки приложенной к мотору.
«L_EN» — Вход разрешения работы левого плеча H-моста (чип U3).
Сброс в 0 — отключает выход мотора «M-» (переводит его в состояние высокого импеданса).
Установка в 1 — разрешает работу выхода мотора «M-».
«R_EN» — Вход разрешения работы правого плеча H-моста (чип U2).
Сброс в 0 — отключает выход мотора «M+» (переводит его в состояние высокого импеданса).
Установка в 1 — разрешает работу выхода мотора «M+».
«L_PWM» — Вход установки потенциала на выходе левого плеча H-моста (чип U3).
Сброс в 0 — устанавливает на выходе «M-» потенциал вывода «S-».
Установка в 1 — устанавливает на выходе «M-» потенциал вывода «S+».
Установка потенциалов «S+» или «S-» на выходе «M-» возможна только если установлена 1 на входе «L_EN».
«R_PWM» — Вход установки потенциала на выходе правого плеча H-моста (чип U2).
Сброс в 0 — устанавливает на выходе «M+» потенциал вывода «S-».
Установка в 1 — устанавливает на выходе «M+» потенциал вывода «S+».
Установка потенциалов «S+» или «S-» на выходе «M+» возможна только если установлена 1 на входе «R_EN»

Подключение драйвера
Двигатель подключается к выводам «M+» и «M-» клеммника.
Напряжение питания двигателя (5,5 — 27,5 В постоянного тока) подаётся на выводы «S+» и «S-» клеммника.
Напряжение питания логической части (5 В постоянного тока) подаётся на выводы «Vcc» и «GND».

Драйвером можно управлять по 2, 3, или 4 проводам:

Подключение драйвера мотора к Arduino по 2 проводам:
Выводы «L_EN» и «R_EN» драйвера соединяются друг с другом и подключаются к «Vcc» (не участвуют в управлении).
Вывод «L_PWM» подключается к любому выводу Arduino поддерживающему ШИМ.
Вывод «R_PWM» подключается к любому выводу Arduino поддерживающему ШИМ.
Управление драйвером мотора по 2 проводам:
Движение вперёд с регулировкой скорости: «L_PWM» = 0, «R_PWM» = ШИМ (чем выше ШИМ тем выше скорость).
Движение вперёд с регулировкой скорости: «L_PWM» = ШИМ, «R_PWM» = 1 (чем выше ШИМ тем ниже скорость).
Движение назад с регулировкой скорости: «L_PWM» = ШИМ, «R_PWM» = 0 (чем выше ШИМ тем выше скорость).
Движение назад с регулировкой скорости: «L_PWM» = 1, «R_PWM» = ШИМ (чем выше ШИМ тем ниже скорость).
Торможение: «L_PWM» = «R_PWM» = 0 или 1 (максимальное торможение).
Преимущества и недостатки схемы управления по 2 проводам:
Явное преимущество схемы — минимальное количество задействованных выводов Arduino.
Так как на входах «L_EN» и «R_EN» постоянно установлена 1 (они подключены к «Vcc»), значит выходы мотора «M+» и «M-» не переходят в состояние высокого импеданса (не отключаются), следовательно, можно осуществлять торможение скоростью (уменьшение скорости приводит к торможению). Это-же факт можно отнести и к недостаткам схемы, так как в ней нельзя освободить мотор, на его выводах «M+» и «M-» всегда установлены потенциалы «S+» и/или «S-».

Подключение драйвера мотора к Arduino по 3 проводам:
Выводы «L_EN» и «R_EN» драйвера соединяются друг с другом и подключаются к любому выводу Arduino поддерживающему ШИМ.
Вывод «L_PWM» подключается к любому выводу Arduino.
Вывод «R_PWM» подключается к любому выводу Arduino.
Управление драйвером мотора по 3 проводам:
Движение вперёд с регулировкой скорости: «L_PWM» = 0, «R_PWM» = 1, «EN» = ШИМ (чем выше ШИМ тем выше скорость).
Движение назад с регулировкой скорости: «L_PWM» = 1, «R_PWM» = 0, «EN» = ШИМ (чем выше ШИМ тем выше скорость).
Свободное вращение: «L_PWM» и «R_PWM» не имеют значения, «EN» = 0 (мотор электрически отключён).
Торможение: «L_PWM» = «R_PWM» = 0 или 1, «EN» = ШИМ (чем выше ШИМ тем сильнее торможение).

Преимущества и недостатки схемы управления по 3 проводам:
Не смотря на большее количество проводов, схема управления выглядит проще: «L_PWM» и «R_PWM» управляют направлением, а «EN» скоростью. Если на входах «L_PWM» и «R_PWM» одинаковый логический уровень, то «EN» управляет торможением.
Есть возможность регулировать уровень торможения при помощи ШИМ без подачи напряжения (разности потенциалов) на двигатель.
При подаче логического 0 на вход «EN», мотор электрически отключается от схемы. Например, если управляемое мотором устройство стоит на горке и на всех входах «L_PWM», «R_PWM» и «EN» установлена 1, то оно никуда не поедет, но стоит сбросить в 0 уровень на входе «EN», как мотор освободится и устройство скатится с горки. Еще одним примером может быть экономия электроэнергии: после достижения требуемой скорости, сбрасываем уровень на входе «EN» в состояние логического 0 и устройство будет продолжать движение по инерции, далее устанавливаем на входе «EN» логическую 1, набираем скорость и снова сбрасываем в 0.
К недостаткам схемы подключения по 3 проводам можно отнести то, что в схеме не предусмотрено торможение скоростью.
Подключение драйвера мотора к Arduino по 4 проводам:
Выводы «L_EN», «R_EN», «L_PWM» и «R_PWM» подключаются к выводам Arduino поддерживающим ШИМ (иначе целесообразнее использовать схему с 2 или 3 проводами).

Управление драйвером мотора по 4 проводам:
В такой схеме можно осуществлять управление по любому из рассмотренных ранее вариантов управления, переключаясь с одной схемы на другую по мере необходимости.
Преимущества и недостатки схемы управления по 4 проводам:
Достоинство схемы заключается в её универсальности, можно использовать достоинства двух предыдущих схем и избавиться от их недостатков.
Явный недостаток схемы — максимальное количество задействованных выводов Arduino.
Узнать какие выводы Вашей Arduino поддерживают ШИМ можно в разделе Wiki — определение аппаратных выводов.

Питание
Напряжение питания двигателя (5,5 — 27,5 В постоянного тока) подаётся на выводы «S+» и «S-» клеммника.
Напряжение питания логической части (5 В постоянного тока) подаётся на выводы «Vcc» и «GND».

Конкретные номера ног Ардуино зависят от прошивки.

Информация об участниках

Имена участников

Перед вами имена участников на русском, на английском и на корейском языках, а также их псевдонимы. Прочтите о каждом из них в отдельных статьях.

• Ким Намджун (Kim Namjoon, 김남준). Псевдоним: PM (RM).
• Ким Сокджин (Kim Seokjin, 김석진). Псевдоним: Джин (Jin, 진).
• Мин Юнги (Min Yoongi, 민윤기). Псевдоним: Шуга (Suga, 슈가).
• Чон Хосок (Jung Hoseok, 정호석). Псевдоним: Джей-Хоуп (J-Hope, 제이홉).
• Пак Чимин (Park Jimin, 박지민). Псевдоним: Чимин (Jimin, 지민).
• Ким Тэхен (Kim Taehyung, 김태형). Псевдоним: Ви (V, 뷔).
• Чон Чонгук (Jeon Jungkook, 전정국). Псевдоним: Чонгук (Jungkook, 정국).

Состав

В состав участников БТС входит семь человек. Каждый из них уникален и очень талантлив во многих областях. Но тем не менее в группе они занимают некоторые позиции.

• Намджун – лидер, рэпер, продюсер, композитор, модель. Входит в хен-лайн и рэп-лайн.
• Сокджин – вокалист, продюсер, композитор, модель. Входит в хен-лайн и вокал-лайн.
• Юнги – рэпер, продюсер, композитор, модель. Входит в хен-лайн и рэп-лайн.
• Хосок – рэпер, танцор, продюсер, композитор, модель. Входит в хен-лайн, рэп-лайн и дэнс-лайн.
• Чимин – вокалист, танцор, продюсер, композитор, модель. Входит в макне-лайн, вокал-лайн и дэнс-лайн.
• Тэхен – вокалист, танцор, продюсер, композитор, модель, актер. Входит в макне-лайн, вокал-лайн и дэнс-лайн.
• Чонгук – макне, вокалист, танцор, продюсер, композитор, модель. Входит в макне-лайн, вокал-лайн и дэнс-лайн.

Хен-лайн — старшие участники группы.

Макне-лайн — младшие участники.

Как различать участников?

Чтобы различать участников нужно прочитать о них как можно больше информации и посмотреть много фотографий.

Известный научный факт: если человек прожил всю жизнь среди представителей чернокожей расы, ему будет сложно различать между собой представителей европеоидной (белой) расы или азиатской и наоборот. Мозг учится распознавать лица еще в детстве. Но эту способность можно развить став взрослым если долго изучать лица.

Выучить мемберов для кого-то легко и занимает пару дней, а для кого-то требуется до полугода. Вам в помощь мы подобрали картинку с их именами на русском.

Сколько лет и даты рождения

Участникам БТС от 22 до 27 лет на 2020 год. По корейскому возрасту (в Корее прибавляется один год и исчисление начинается с момента зачатия) им от 23 до 28 лет.

• Джин – 04.12.1992, 27 лет
• Юнги – 09.03.1993, 26 лет
• Хосок – 18.02.1994, 26 лет
• Намджун – 12.09.1994, 25 лет
• Чимин – 13.10.1995, 24 года
• Тэхен – 30.12.1995, 24 года
• Чонгук – 01.09.1997, 22 года

Есть определенный порядок, в котором всегда упоминаются участники и это возраст. От самого старшего до самого младшего (макнэ) участника группы. Есть одно исключение: лидер Намджун всегда идет в начале, хотя и не является старшим.

Рост участников

Рост участников БТС не очень изменился по сравнению с дебютом, кроме того, что в профайлах некоторых мемберов рост был завышен. Например Чимин в 2013 был 175 сантиметров, а в 2017 уже 173, то же самое было у Шуги. А вот Тэхен и Чонгук наоборот подросли с 176 до 178.

• Намджун – 181
• Джин – 179
• Тэхен – 179
• Чонгук – 178
• Хосок – 177
• Юнги – 174
• Чимин – 173,6

Вес участников

Несмотря на то, что профайлы БТС стали более честными, в корее все еще слишком обращают внимание на вес. Так, Чонгук при росте 178 весит 66, но в имеет заметную мышечную массу, которая не вписывается в эти килограммы. В одном из интервью он говорит, что его попросили не качаться, чтобы сохранять юношескую картинку. Поэтому к данным о весе мы просим относится более критично, чем к данным о росте.

В списке указаны известные на 2020 год официальные данные.

• Намджун – 64 кг (2013) 67 кг (2017)
• Джин – 60 кг (2013) 63 кг (2017)
• Юнги – 57 кг (2013) 59 кг (2017)
• Хосок – 59 кг (2013) 65 кг (2017)
• Чимин – 60 кг (2013) 61 кг (2017)
• Тэхен – 58 кг (2013) 62 кг (2017)
• Чонгук – 61 кг (2013) 66 кг (2017)

Знаки зодиака

Многие, кто интересуются гороскопом, хотели бы узнать знаки зодиака БТС по разным календарям.

• Намджун – Дева, Собака
• Джин – Стрелец, Обезьяна
• Юнги – Рыбы, Петух
• Хосок – Водолей, Собака
• Чимин – Весы, Кабан
• Тэхен – Козерог, Кабан
• Чонгук – Дева, Бык

Группа крови

Если вы интересуетесь Японскими гороскопами по группе крови вот для вас данные участников.

• Намджун – А, вторая
• Джин – 0, первая
• Юнги – 0, первая
• Хосок – А, вторая
• Чимин – А, вторая
• Тэхен – АB, четвертая
• Чонгук – А, вторая

Любимые цвета

К сожалению мы не можем знать точно какие любимые цвета участников БТС на данный момент: этот вопрос давно не задавался. Например цвета Чимина названы еще в 2013 году и с тех пор нет информации поменялись ли они. Но вот то, что есть:

• Намджун – черный, розовый и фиолетовый
• Джин – розовый и синий
• Юнги – белый
• Хосок – зеленый
• Чимин – черный, фиолетовый и синий
• Тэхен – серый, фиолетовый
• Чонгук – черный, фиолетовый

Громкие коллаборации: 1 сумка

BTS давно в чести больших брендов: парни сотрудничали с Nike, выпускали совместные кроссовки с Puma, но больше всего шуму наделали дружбой с Fila. В январе 2019 года «армейцы» смели с полок совместную сумку Fila и Чона Джонгука за считанные часы. Это вообще первый sold out среди спортивных сумок бренда. В июле 2020-го та же участь постигла коллекцию «The Voyager Collection», эксклюзивно представленную на Urban Outfitters. Фиолетовые и черные футболки с кроссовками в тон разобрали за сутки.

Самый крупный клиент буквально заехал к корейцам в 2019-м — певцы ударили по рукам с Hyundai и стали лицами кампании «I’m On It» (в русском варианте #Cтобойзаодно), посвященной заботе об экологии. Именно поэтому на счастливую для себя премию «Грэмми» BTS въехала с помпой: на пяти Hyundai Nexo.

BTS: участники

«БТС», участники которого в 2020-м, в июне, взорвали интернет клипом на песню «DNA» (просмотрели более 1 млрд человек), представляют собой слаженный творческий коллектив. Если еще не знакомы с героями коллектива, тогда помогут разобраться, кто есть кто в BTS, фото с именами. Еще не достиг в среднем 30 лет возраст БТС, а в виртуальном мире участники, их рост, вес, место жительства, знаки зодиака и все подробности жизни уже хорошо известны:

Ли Мин Хо: биография, личная жизнь звезды

Самое простое дистанционное управление компьютером

Сегодня расскажу, как я делал удалённое управление ПК с помощью пульта ДУ. Реализовывал я это года 3-4 назад для переключения мультиков для ребёнка на YouTube.

Когда я сидел за компьютером, а ребенок смотрел мультики в другом конце комнаты. И чтобы не вставать постоянно для переключения мультфильмов. Сделал вот такую леньтяйку.

Сегодня данным проектом решил поделиться с вами.

Так выглядит переключение композиций в ВК. А также регулирование громкости.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Что такое K-pop и почему все эти певцы такие идеальные?

В Интернете существует старый, но периодически воскресающий мем о том, что ты можешь быть лучшим в чем-то, но не сомневайся, что найдется азиатский ребенок, который это делает в сто раз лучше. Это же касается айдолов, которыми и являются мега-популярные исполнители в Азии.

Мы никогда не сумеем увидеть ни единого прыщика, никогда не увидим неаккуратную прическу, да и о личной жизни этих милых артистов просто не разузнать ничего. Но все это не благодаря гиперзаботе о приватности и неприкосновенности, а просто потому что абсолютным большинством контрактов айдолам запрещено иметь романтические отношения.

K-pop превратился в бездушную индустрию по производству объектов любви фанатов, как только был создан. Счастливые и беззаботные исполнители за кадром сталкиваются с проблемами, о которых не может помыслить ни одна западная знаменитость. Зверские условия контрактов, тренировки с 10 лет, несправедливые контракты – и это только малая часть того, с чем сталкиваются знаменитости в Корее, Китае и Японии.

Так, регулярно в СМИ попадают сообщения о самоубийствах среди айдолов: один из первых случаев произошел в 1996 году, когда американо-корейский певец Сео Цзи Вон покончил с собой в возрасте 19 лет, указав в предсмертной записке, что ему не стоило становиться певцом.

Последнее сообщение потрясло весь мир и заставило заговорить о проблемах жестокой эксплуатации айдолов, нечеловеческих условиях работы и невозможности обратиться к специалисту за помощью. 18 декабря 2017 года покончил с собой Ким Джонхен, участник мега-популярной группы SHINee, который также решил расстаться с жизнью из-за своей работы.

Айдолы выглядят безупречными, потому что такая модель приносит деньги тем, кто их создает. И, наверное, самыми популярными корейскими исполнителями на сегодняшний день считаются BTS, которых недавно журнал Time назвал одними из самых влиятельных интернет-инфлюэнсеров.

Рокер для двигателя BTS для Volkswagen / Skoda / Seat 105 л.с 16V 1.6 л бензин

Комментарий:
1.6 16V BTS

Доставка

Возможны следующие варианты доставки:

• Самовывоз: г. Москва, м.Теплый-стан
• Транспортными компаниями по Московской области и во все регионы России, такими как «ПЭК», «Деловые линии» «КИТ», либо любой другой удобной для Вас. Оплата расходов по доставке за счет покупателя

Агрегат упаковывается в жесткую упаковку, что гарантирует его целостность и сохранность.

Оплата

Варианты оплаты заказа:

• Наличными в офисе (г. Москва, м.Теплый-стан)
• Денежным переводом на карту или счет.

Условия оплаты для регионов

Оплата производится в два этапа:

• При заключении договора вносится аванс 15%-20% от стоимости заказа, как гарантия оплаты транспортных расходов доставки заказа из Москвы в город заказчика;
• оставшаяся часть суммы – вносится точно также как аванс, только по факту прибытия заказа на терминал транспортной компании Вашего региона.

Сомневаетесь, подойдет ли деталь
к вашему автомобилю?

Закажите бесплатную консультацию
у специалиста РСТ Сервис.