Mio-tech-service.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое двигатели nema

#33. Motor shield l293d подключение. Пример кода для Arduino

Робототехника с каждым годом становиться все популярнее. И поэтому количество электроники с помощью которой можно реализовать роботизированную модель достаточно много. А если у вас нет опыта работы с электроникой, вам отлично подойдёт Motor shield на базе драйвера l293d. Шилд устанавливается на плату Arduino UNO.

На shield выведены контакты для подключения двигателей постоянного тока, шаговых двигателей и сервоприводов. Я уже делал проект с использованием данного Motor shield. У вас, наверное, возник вопрос. Если шилд такой простой, почему у меня мало Arduino проектов с его использование? Это связанно со сложностью расширения функционала проекта при использовании Motor shield l293d. Но обо всём по порядку.

Особенности устройства разъемов NEMA Socket

Гнезда NEMA Socket — один из стандартизированных типов соединителей в светотехнической промышленности. С помощью их к любому светильнику при его изготовлении можно прикрепить интеллектуальные системы освещения для дистанционного мониторинга и управления светом.

Разъемы выполняются в соответствии со стандартом ANSI C136.41. В нем четко определены тип блокировки, размеры и другие важные параметры. Из основных характеристик разъемов NEMA Socket стоит отметить:

  • 5 или 7 клемм: 3 клеммы предназначены для подключения питания (рассчитаны на ток до 15 А), а остальные 2 или 4 клеммы — для передачи сигналов, в том числе затемнения (рассчитаны на ток до 100 мА).
  • Сигнальные контакты могут управляться через аналоговый протокол 1-10 В постоянного тока или цифровой DALI (Digital Addressable Lighting Interface).
  • Работа со стандартами ANSI dimmable для обеспечения соединения между светильником и фотоэлементом.
  • Изготавливаются на номинальное напряжение 0-480 В и силу тока 15-60 А.

Nomenclature [ edit ]

NEMA connectors are named following an alphanumeric code consisting of: prefix «L» (locking types), numerals, a hyphen,numerals, suffix «R» or «P» for «receptacle» or «plug».

There are two basic classifications of NEMA connectors: straight-blade and locking. The metal conductive blades are often informally called «prongs» (as in «3-prong plug»). Numbers prefixed by ‘L’ are curved-blade, twist-locking connectors. Twist-locking types are used for heavy industrial and commercial equipment, where increased protection against accidental disconnection is required.

Читать еще:  Ca20s двигатель технические характеристики

The numerals preceding the hyphen encode the number of poles (current-carrying terminals) and wires connected to it, the voltage, and single- or three-phase power. A connector with ground terminal is described as having more wires than poles, e.g. two-pole, three-wire; or four-pole, five-wire; etc. A non-grounding device may be two-pole, two-wire; three-pole, three-wire; etc.

The numerals following the hyphen is the current rating of the device in amperes. This number is followed by the letter ‘R’ to indicate a receptacle or ‘P’ to indicate a plug.

As an example, the 5-15R is the common 125 V two-pole, three-wire receptacle rated for 15 A. The L5-15R, while sharing the same electrical rating, is a locking design that is not physically compatible with the straight-blade 5-15 design. The 5-30R has the same two-pole, three-wire configuration and 125 V rating, but is rated for 30 A.

Although there are several non-grounding device types in the NEMA standards, only three of them are in widespread use today. These are the two-pole 1-15, still in use in millions of buildings built before the 1960s, and the three-pole 10-30 and 10-50.

Other types of NEMA connectors that do not follow this nomenclature include: the ML series (so-called «Midget Locking» connectors named for their diminutive size), TT (for connecting travel trailers and other recreational vehicles to external power sources), SS series («ship-to-shore» connectors for connecting boats to shore power) and the FSL series (used in military and aircraft applications).

The small hole near the end of the power (non-ground) blades of some NEMA plugs is used for convenience in manufacturing; if present, it must be of specified diameter and position. [2] Small specialized padlocks are available to fit these holes, allowing «lockout» of hazardous equipment, by physically preventing insertion of locked plugs into a power receptacle. Since at least 1949, numerous receptacle devices have also been invented to use these holes to hold the prongs inside the receptacle slots, using a corresponding latch or locking mechanism. [3]

Читать еще:  Эсу двигателя что это такое

The blades of a NEMA connector are identified within the dimensional standard as follows: ‘G’ identifies the grounding conductor, ‘W’ identifies the (grounded) neutral conductor, and ‘X’, ‘Y’, and ‘Z’ are the «hot» line conductors. Single-phase connectors have only a single terminal identified as ‘X’ or two terminals, ‘X’ and ‘Y’. Three-phase connectors will use ‘X’, ‘Y’ and ‘Z’. [2]

Criticism has been aimed at the design leaving a gap with exposed prongs. This safety flaw has been exploited by a January 2020 Internet phenomenon known as the Outlet challenge, where conductive materials, usually coins or paper clips were dropped into the gap, causing electrical sparks, which once led to a building evacuation in Westford Academy. [4] [5] [6]

NEMA classes

Pole configuration120/208/240V service277/480V service347/600V service240/415V service
ungroundedgroundedungroundedgroundedungroundedgroundedungroundedgrounded
hot-neutral120V1, ML15, TT, SS1, ML2277V37347V24240V25
hot-hot240V (split-phase)
208V (wye)
26480V8600V49415V
hot-hot-neutral120/240V (split-phase)
120/208V (wye)
10, ML314, SS2277/480V347/600V240/415V
hot-hot-hot240V (delta)
208V (wye)
1115480V1216600V1317415V
hot-hot-hot-neutral120/208V1821277/480V1922347/600V2023240/415V26

Что такое двигатели nema

В этом уроке мы покажем основы управления шаговым двигателем NEMA17 с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя A4988 в режиме STEP/DIR. На примере простого скетча вы увидите как управлять мотором по времени и по числу шагов и полный разбор всех переменных. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках.
Тайминг:
1:40 — подробно о командах STEP/DIR
3:50 — подключение компонентов
6:15 — управление шаговым двигателем по времени. Рассматриваем скетч
10:48 — назначение переключателя на плате расширения, режимы
14:04 — управление шаговым двигателем по числу шагов. Рассматриваем скетч
16:37 — практическое применение платы

Читать еще:  Что такое двигатель адп

Продолжение этого урока —— rsshows.info/home/fZidl5aBhsaVkZs/video
———————————————————————————————————————————————
Скачать скетч можно здесь —— drive.google.com/file/d/1ES8v.
Купить плату расширения —— www.yourduino.ru/product/plat.
Купить драйвер А4988 —— www.yourduino.ru/product/dray.
Купить контроллер UNO —— www.yourduino.ru/product/uno-.

Преузми

  • Отпреми.

Игорь Дуров

А как сделать скетч что бы двигатель прокрутился вправо на определенное число оборотов в полношаговом режиме потом в ту же сторону в микрошаговом режиме используя не переключатель а программу скетча и после этого вернулся влево в полношаговом режиме в исходное положение

Yaroslav

А можно ли плавно запускать и плавно останавливать шаговый двигатель? Если ли библиотека или вы можете подсказать способ?
Так же как я понимаю шаговые двигатели могут сопротивляться обратному откату?

YourDuino. ru

Конечно можно плавно запускать. Тогда в цикле значение паузы не постоянное будет, а постепенно уменьшаться от какого-то большого значения до рабочего. По библиотекам, думаю, коллеги смогут подсказать. Могу ошибаться, но в AccelStepper вроде есть такая функция. Сопротивляться шаговики могут во включенном состоянии, когда через обмотки течет ток. Значения удерживающей силы согласно документации. Если снять напряжение с обмоток, вал крутится свободно.

gamezes

Интересует нагрев двигателя, собираюсь сделать самодельный виниловый проигрыватель. Скорость вращения 33.3 и 45 оборотов в минуту. Как сильно будет нагреваться и что с этим делать? Пассивное охлаждение?

YourDuino. ru

Если ограничить ток двигателя с помощью потенциометра на самом драйвере до рекомендованных значений (для каждого конкретного двигателя свои, см. документацию), то нагрев будет минимальным. Тем более, больших усилий для вращения пластинки не потребуется. Если все-таки будет греться, всегда можно навесить какой-нибудь радиатор. На большинстве станков шаговики работают без всякого охлаждения, а у Вас задача попроще будет)

an laz

Здравствуйте,
Помогите, пожалуйста, есть такая задача (для меня это очень трудная задача)
Есть скетч управляющий шаговым мотором с помощью мостового драйвера,
Мне нужно применить для управления драйверы, которые есть в наличии.
Прошу помочь переписать программу под драйвер типа 8825.
Если готовы помочь, я пришлю работающую на мостовом драйвере, программу.
Спасибо!

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector