Mio-tech-service.ru

Автомобильный журнал
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое серверный двигатель

Серводвигатели

Виды серводвигателей

В настоящее время решение задачи по осуществлению управляемого перемещения требующей высоких точностей и динамики невозможно представить без серводвигателей различных типов.

Серводвигатель – это двигатель, предназначенный для работы в широком диапазоне скоростей, обеспечивающий улучшенную плавность хода, пониженные вибрацию и акустические шумы. Как правило, в его состав включен датчик позиции или скорости. Управление серводвигателем происходит с помощью преобразователя частоты (инвертора). Главное отличие серводвигателя от обычного двигателя в том, что он может управляться по скорости, моменту и положению, соответственно серводвигатель возможно использовать для задач позиционирования, слежения, контурной обратботки и т.д.

Известны следующие виды серводвигателей:

серводвигатель постоянного тока

синхронный реактивный серводвигатель

Рассмотрим только первые два вида ввиду их наибольшей распростроненности.

Асинхронный серводвигатель

Основные преимущества асинхронного серводвигателя от обычного общепромышленного асинхронного электродвигателя — это низкий момент инерции, высокие максимальные скорости и малый вес, что обеспечивает возможность его применения в сверхдинамичных системах. Принудительная вентиляция продлевает срок службы и позволяет использовать в тяжелых условиях на продолжительных высоких скоростях. Отсутствие необходимости использовать отдельный узел для крепления датчика обратной связи обеспечивает компактные размеры.

Высокие динамические характеристики за счет снижения статического и динамического рассогласования при использовании асинхронного серводвигателя в системе с ЧПУ позволяют получить малую контурную погрешность.

Далеко не на последнем месте при выборе типа двигателя стоит вопрос цены, в этом случае немаловажным аргументом является приемлемая стоимость. Благодаря вышеперечисленным качествам, асинхронный серводвигатель является самым массовым в промышленности.

Устройство асинхронного серводвигателя:


Области применения

Металлургия, намоточные устройства, экструдеры, машины для литья пластмасс под давлением, оборудование для ЦБК, печатное оборудование, упаковочное оборудование, станки с ЦПУ, пищевая промышленность и производство напитков, текстильная промышленность, прессовое штамповочное оборудование, автомобильная промышленность.

Синхронные серводвигатели

Синхронные серводвигатели представляют собой трехфазные синхронные электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и датчиком положения ротора. Высочайшая динамика в сочетании с прецизионной точностью заключенные в сверхкомпактном корпусе — вот отличительные особенности синхронного серводвигателя. Так же, основным достоинством является очень низкий момент инерции ротора относительно крутящего момента, что позволяет реализовать очень высокое быстродействие, время разгона на номинальную частоту вращения за десятки миллисекунд и реверс с полной скорости в пределах одного оборота вала двигателя.

Синхронные серводвигатели обладают высоким быстродействием, хорошо сочетаются с импульсными системами программного управления и идеальны для применения в различных отраслях промышленности, где необходимо:

  • позиционирование рабочих органов с высокой точностью;
  • поддержание крутящего момента с высокой точностью;
  • поддержание скорости перемещения или подачи с высокой точностью.

Основными областями применения синхронного серводвигателя являются приводы подач и быстродействующие позиционные системы станков с программным управлением.

Что такое сервопривод?

Под сервоприводом следует понимать такое устройство, которое обеспечивает возможность управления рабочим органом посредством обратной связи. Само название произошло от латинского servus, что в переводе означает помощник. Изначально сервопривод использовался в качестве вспомогательного оборудования для различных станков, машин и механизмов. Однако с развитием технологий и постоянно растущей необходимостью повышать точность электронных устройств им начали отводить куда более значимую роль.

Устройство и принцип работы

Устройство и принцип работы каждого сервопривода может кардинально отличаться от других моделей. Однако в качестве примера мы рассмотрим наиболее актуальные варианты.

Конструктивно он может состоять из:

  • Привода – устройства, приводящего в движение рабочий орган. Может выполняться посредством синхронного или асинхронного двигателя, пневмоцилиндра и т.д.
  • Передаточный механизм – система шестеренчатой кривошипной или другой передачи, редуктор.
  • Рабочий элемент – управляет перемещением в пространстве, непосредственно вал редуктора, передаточный механизм и т.д.
  • Датчик – сигнализирует о достигнутом положении и передает информацию по каналу обратной связи.
  • Блок питания – может применяться в случае прямого подключения сервопривода к сети, где требуется преобразование уровня и типа напряжения.
  • Блок управления – осуществляет подачу управляющих сигналов на сервомотор для передвижения или корректировки места положения. Для этого применяются микропроцессоры, микроконтроллеры и т.д. К примеру, очень популярна плата Arduino.

Принцип действия заключается в подаче управляющего импульса на асинхронный или синхронный двигатель, который начинает вращаться, пока рабочий орган не окажется в нужной позиции. Как только будет достигнуто установленное положение, на датчике обратной связи появится нужный сигнал, который, перейдя на блок управления, прекратит питание электромеханического устройства. Движение сервопривода прекратится до появления новых электрических сигналов.

Далее начнется новый цикл работы устройства, число команд и последовательность их выполнения определяется заложенной программой.

Сравнение с шаговым двигателем

Вполне вероятно вы могли слышать, что та же функция часто выполняется шаговыми двигателями, однако между этими двумя устройствами имеется существенное отличие. Шаговый привод действительно осуществляет точное позиционирование объекта за счет четкого числа подаваемых на электрическую машину импульсов, они достаточно тихоходны и не создают лишнего шума. В остальном сервоприводы обладают рядом весомых преимуществ по сравнению с шаговыми электродвигателями:

  • Могут использовать для привода любой тип электрической машины – синхронный, асинхронный, электродвигатель постоянного тока и т.д.
  • Точность механического привода не зависит от износа деталей, появления люфтов, термических и механических изменений конструктивных элементов.
  • Диагностирование неисправностей происходит моментально за счет обратной связи.
  • Скорость вращения – любой обычный электродвигатель вращается быстрее шагового привода.
  • Экономичность – вращение вала у шаговой электрической машины осуществляется при максимально допустимом напряжении питания, чтобы обеспечить максимальный момент.

Но кроме перечисленных преимуществ есть ряд позиций, по которым сервопривод уступает шаговому двигателю:

  • Сложность системы управления и необходимость реализации ее работы – шаговый двигатель контролируется обычным счетчиком числа импульсов.
  • Необходимость контролировать как частоту вращения, так и принимать меры для принудительного затормаживания в нужной точке – это приводит к дополнительным затратам энергии, программных и механических ресурсов.
  • Обязательно используется дополнительный измерительный блок, контролирующий положение рабочего органа.
  • Сервопривод обладает значительно большей стоимостью, поэтому применение шагового двигателя обходится дешевле.

Назначение

Сервопривод используется в самых различных направлениях науки и техники, где электрический привод, помимо функции вращения каких-либо элементов, должен выполнить и точное позиционирование. На практике они повсеместно используются в ЧПУ станках, автоматических задвижках, электронных клапанах, заводских станках с программным управлением, робототехнике.

В бытовых системах сервомоторы устанавливаются в системах отопления для регулировки подачи теплоносителя, топлива, управления нагревательным элементом, контроля переключения между центральными и автономными системами энергетических ресурсов и т.д. В автомобилях их используют для отпирания, запирания багажника, электронных блокировок.

Как понять, что вашему малому предприятию (или не малому) пора обзавестись собственным сервером

В чем собственный сервер может помочь предприятию?

  • Позволит удаленно подключаться к рабочей сети с нескольких аккаунтов.
  • Поможет организовать, структурировать данные и рабочие документы, предоставив круглосуточный доступ к ним.
  • Обеспечивает общий доступ всех рабочих компьютеров к служебным устройствам вроде принтеров и факсов.
  • Упрощает резервное копирование данных повышая их сохранность.
  • Сотрудники предприятия получат возможность выполнять часть своих функций удаленно.
  • Позволит запускать производственное программное обеспечение на всех рабочих компьютерах, в том числе удаленно.

Если предприятие нуждается в подобных услугах, то пора обзавестись собственным сервером.

Преимущества прямых приводов

Развитие промышленного машино­строения и роботехники не стоит на месте, поэтому с каждым днем требования к точности и производительности устройств возрастают. Мы все чаще сталкиваемся с задачами, где точность измеряется уже в угловых секундах. С этим современные сервоприводы справляются. Но также необходимо помнить об особенностях передаточных механизмов, таких как редуктор, ремень/шкив или кулачковый механизм. Любой, даже самый прецизионный редуктор имеет люфт, у ременчатой передачи и кулачковых механизмов тоже есть погрешности, не говоря о том, что они увеличивают размеры привода, что в некоторых применениях особенно критично. В связи с этим стоит задуматься о более высокоточной технологии передачи движения — технологии прямого (безредукторного) привода (рис. 3), которую мы рассмотрим на примере продукции Kollmorgen.

Само понятие «прямой привод» означает, что исполнительный орган непосредственно подключен к приводящему его в движение электродвигателю, т. е. не имеет передаточных элементов. Это относится как к вращательному, так и к линейному передвижению. Точность прямого привода можно оценить на следующем примере. Серводвигатель с прецизионным редуктором имеет люфт в одну угловую минуту: это означает, что при полностью неподвижном приводе может произойти смещение исполнительного органа на такую величину. В то же время повторяемость серводвигателя со сквозным валом Kollmorgen DDR составляет более одной угловой секунды. Таким образом, получается, что у серводвигателей с прямым приводом точность позиционирования в 60 раз выше, чем у мотора-редуктора.

Используя прямой привод, можно улучшить качество изготавливаемой продукции за счет следующих особенностей:

  • более точная печать;
  • раскрой и длина протяжки становятся точнее;
  • более точная координация с другими осями машины;
  • высокая точность при позиционировании;
  • исключаются проблемы при настройке компенсации люфта.

Прямым приводам Kollmorgen свойственны и другие преимущества. Например, компоненты механической передачи накладывают ограничения на то, как быстро мы можем произвести запуск и останов исполнительного механизма. Из-за этих факторов понижается возможная пропускная способность машины, что напрямую влияет на ее производительность.

Прямой привод устраняет эти ограничения, позволяет значительно ускорить цикл «запуск/останов» и уменьшить время простоев. При этом пропускная способность оборудования может повыситься в два раза.

Следующим преимуществом является повышение надежности машины из-за исключения дополнительных элементов и механических передач. При использовании прямого привода не нужно периодически обслуживать ремни и шкивы, заниматься их протягиванием, менять смазочные материалы в редукторе. Необходимы только серводвигатель со сквозным валом и крепежные болты. Таким образом, исключаются многие детали, такие как: кронштейны, ограждения, ремни, шкивы, натяжители, муфты и др. В результате это позволяет:

  • уменьшить количество деталей в спецификации;
  • упростить сборку и сэкономить время на монтаж;
  • снизить затраты (за счет того, что не требуется докупать лишние детали и их устанавливать).

Наконец, еще одним преимуществом прямых приводов можно считать уменьшение шума. К примеру, прямые приводы Kollmorgen имеют уровень шума всего лишь 20 дБ, что превосходит показатели сервосистем с механическими передачами.

Из чего состоит сервер

Любой сервер вне зависимости от его типа и назначения представляет собой компьютер. Именно поэтому он имеет на борту классические компьютерные комплектующие:

материнскую плату, играющую роль основы системы;

один или несколько центральных процессоров;

определённый объём оперативной памяти;

систему хранения данных, состоящую из накопителей того или иного типа.

«Железо» сервера при принципиальной схожести с комплектующими обычного персонального компьютера имеет и свою специфику. Она связана с тем, что основные задачи серверного оборудования — хранение, интенсивная обработка и быстрая передача больших объёмов данных. Чтобы они успешно выполнялись, серверы оснащают:

высокопроизводительными многоядерными процессорами;

большим объёмом оперативной памяти с контролем ошибок;

ёмкими и скоростными жёсткими дисками и твердотельными накопителями.

Человек взаимодействует с сервером минимальное количество времени — лишь на этапах его настройки, обслуживания и ремонта. Отпадает необходимость вывода на монитор качественной 3D-графики, и с этим связана ещё одна аппаратная особенность серверов — как правило, в них используются видеокарты начального уровня.

Интенсивная обработка данных влечёт сильный нагрев серверных комплектующих. Для нейтрализации этого негативного эффекта в состав серверов включают мощные системы охлаждения.

Прямые обязанности сервера — приём и передача данных. Учитывая это, производители и сборщики оснащают серверные машины высокопроизводительными сетевыми картами. Если речь идёт о сервере с доступом через всемирную сеть, в компаниях и дата-центрах обеспечивают широкополосное интернет-подключение оборудования.

В прошлом серверы часто собирались в вертикальных корпусах, похожих на те, что используются для обычных компьютеров. Позже общепринятым стандартом стало стоечное исполнение. Современные серверные комплектующие монтируются в широких плоских блоках, которые, в свою очередь, в горизонтальном положении устанавливаются в серверный шкаф. Такое исполнение позволяет максимально компактно разместить оборудование в ограниченном объёме пространства.

Чтобы вся сеть функционировала стабильно, нужно обеспечить непрерывное электроснабжение сервера. Для этого в большинстве случаев используются источники бесперебойного питания.

Важно защитить серверы от больших перепадов температуры и влажности, затопления, пожара и других форс-мажорных ситуаций. Для этого в дата-центрах и крупных компаниях оборудуют специальные серверные комнаты, которые заслуживают отдельного обзора.

Особое внимание стоит уделить серверному программному обеспечению, под управлением которого работает перечисленное выше «железо». Обычные операционные системы — та же Windows, известная, пожалуй, каждому — в данном случае подходят плохо или не подходят вовсе. Используются серверные версии ОС — как разработанные Microsoft, так и входящие в семейство Linux. Последние, к слову, получили максимально широкое распространение, поскольку обеспечивают стабильность работы серверов, безопасность данных и гибкость конфигурирования. Работа с серверной ОС семейства Linux (например, Ubuntu Server) требует специальных познаний, поэтому дата-центры и компании нанимают на работу квалифицированных IT-специалистов.

Если речь идёт о небольшом сервере, от которого не требуется особой функциональности и вычислительной мощности, может подойти и обычная операционная система. Так, возможностей Windows более чем достаточно для того, чтобы настроить FTP и организовать работу файлового сервера, доступного ограниченному кругу лиц.

Сравнение характеристик NVMe SSD и SSD

У SSD был установлен интерфейс SATA под стандартные жесткие диски. Новый массив работает на шине современного типа – это PCI-e. Порты PCI-Express более оперативны в показателях скорости. Они обеспечивают увеличение скорости записи в 6 раз и количество обрабатываемых команд в 5 раз.

По времени службы NVMe серверный также, как и SSD-хостинг смогут функционировать длительный период. Они выдержат 1.5 млн. часов, в отличие от старой версии со сроком «жизни» в 50 тыс. часов. Для серверных видов используют исключительно такие форм-факторы, как E1.S, E1.L, NF1.

Компания Intel выпускает серверные NVMe SSD в пяти линейках. Модель с самыми высокими показателями выносливости – это DC: накопители на базе 3D XPoint (PCM). Также высокие позиции занимает DC P4800X — Плата PCIe HHHL PCIe 3.0 x4 и U.2 15мм. У современных форматов также есть поддержка S.M.A.R.T. NVMe сохранил лучшие характеристики, а в скорости и производительности даже превзошел хостинги SSD.

Посмотрите на параметры скорости и обработки запросов, чтобы понять разницу между разными видами накопителей:

Как выбрать японский контрактный двигатель?

  1. Узнайте, как можно более точную комплектацию и модификацию модели двигателя, а также год выпуска автомобиля донора и автомобиля, для которого этот мотор предназначен. В зависимости от рынка двигатель может отличаться, следовательно, могут возникнуть неприятности. Обязательно прочтите: VIN-номер и его значение при покупке автомобиля.
  2. Купить контрактный двигатель можно несколькими способами. Вариант первый — поехать в Европу или Японию и купить необходимы вам агрегат, при условии, что вы разбираетесь в двигателях, а сама поездка будет выгодной, то есть неубыточной. Вариант второй — покупка контрактного двигателя на фирме, которая специализируется на импортировании контрактных двигателей из-за границы. Третий вариант — покупка двигателя на ШРОТе или по объявлению.
  3. Во время заключения сделки убедитесь в соответствии всех цифр и сопроводительной документации на покупаемый агрегат, если вам по неосторожности или специально дадут аналогичный двигатель но с другим номером, у вас могут возникнуть неприятности на границе или во время регистрации в ГИБДД.
  4. Если не имеете желания или возможности ехать за «бугор» найдите компанию, которая специализируется на поставках таких агрегатов и купите контрактный двигатель у нее. Это удобно и весьма выгодно, во-первых вам дадут гарантию и помогут с выбором, в случае какой-нибудь «несостыковки» вы сможете вернуть агрегат или сдать по гарантии. Обычно поставщики контрактных агрегатов предоставляют 6-12 месяцев гарантии на двигатель, если во время гарантийного периода с двигателем что-то случится, вам вернут либо деньги, либо заменят агрегат. Радует то, что у вас даже перед покупкой есть гарантия того, что мотор рабочий и полностью готов к установке на ваш автомобиль, фирма-импортер, как правило. выполняет полную проверку и предпродажную подготовку двигателя.
  5. Чтобы избежать возможных проблем с интеграцией двигателя контрактного, рекомендую доверить его установку на автомобиль и настройку — автосервисам или непосредственно тому, кто предоставляет вам гарантию на этот агрегат. В таком случае у вас будет две недели на проверку качества и работоспособности двигателя, если за этот период вы обнаружите неисправность, вам ее устранят бесплатно или полностью заменят мотор. Недостаток в том, что стоимость установки на сервисе будет значительно выше, чем если бы вы попросили выполнить эту работу своего знакомого или своими руками. Однако я считаю, что лучше переплатить, чем потом «локти кусать» и угадывать почему плохо заводится, почему проблемы с холостыми и т. д.

Возьмите на вооружение вышеперечисленные советы и рекомендации и смело поезжайте за мотором. Надеюсь, мои советы помогут вам купить качественный мотор, который прослужит вам правдой и верой не один десяток лет.

Напоследок рекомендую вам посмотреть тематическое видео о том как происходит сборка двигателя за семь минут:

Текст принадлежит: www.autoposobie.ru

Сферы применения

Как известно, серверное оборудование конструируется четко под поставленные задачи. Например, типовые:

  • видеонаблюдение и системы безопасности;
  • хранение и обработка баз данных;
  • терминальный доступ к приложениям;
  • виртуализация;
  • автоматизация процессов вычислений;
  • хранение файловой базы.

Ну, еще огромное количество вариаций, сочетаний и прочих веселых аспектов. Как уже было сказано, серверы нужны для автоматизации, соответственно, требования к конфигурации возрастают. Пожалуй, на данную тему стоит дать более подробные объяснения.

Сервер для 1С

1С сервер — специальный класс оборудования, проработанный специально для данного программного комплекса. Конечно, никаких технических отличий от других классов сборок нет.

Проработка сервера для 1С — задача нелегкая. Там важно сделать эффективную конфигурацию так, чтобы не переплатить, а для этого необходимо знать определенные нюансы. Если желаете с ними ознакомиться, достаточно кликнуть по заголовку.

Терминальный сервер

Предназначен для создания узла терминального доступа к определенным приложениям посредством использования тонких или толстых клиентов. Фактически, основную работу выполняет сервер, а пользователь работает с ним посредством удаленного доступа. Подробнее можете прочитать по ссылке в заголовке.

Сервер для виртуализации

Предназначен для создания виртуальных машин посредством использования гипервизора. Каждый виртуальный выделенный сервер будет полностью имитировать реальную техническую начинку и ее характеристики. Фактически, один сервер может выполнять работу нескольких. Для получения более подробной информации достаточно кликнуть по заголовку.

Файловый сервер

Фактически, сервер, предназначенный для создания сетевого файлового хранилища. В него набивается много накопителей, создается RAID, после чего посредством доступных протоколов, к нему дается доступ конечным пользователям.

Сервер баз данных

Специальный класс оборудования, предназначенный для работы с базами данных. Для БД требуются накопители с низкой латентностью, потому, специфика заключается в создание массива на SSD или сложных RAID (например, 10) для обеспечения быстрого доступа к содержимому.

Сервер для видеонаблюдения

Специальный класс оборудования для формирования полноценной системы видеонаблюдения. Данное оборудование отвечает за запись видеофайлов, хранение, вывод на экраны службы безопасности. Подробнее, как всегда, в заголовке.

голоса
Рейтинг статьи
Читать еще:  Шевроле кобальт 2013 какой двигатель
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector