Mio-tech-service.ru

Автомобильный журнал
4 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое tsn двигатель

TSN: все ближе к Интернету вещей

В мире уже насчитываются миллиарды подключенных устройств и систем, взаимодействующих между собой в рамках современного «готового к Интернету» ландшафта. Они варьируются от промышленных роботизированных систем до регулирования освещения улиц и взимания платы за проезд в рамках городской инфраструктуры, а также компонентов обслуживания жизнедеятельности, в том числе различных детекторов дыма, автоматизированных дверных замков, HVAC-систем (отвечают за отопление, вентиляцию и кондиционирование) и т. д.

В процессе того, как мы вступаем в эру, когда наша личная, профессиональная и производственная жизнь начинает автоматически переплетаться и взаимодействовать, необходимость появления общего языка между всеми этими технологиями становится не просто приоритетным направлением развития, а реальной необходимостью.

Если ограничиться только нуждами AV-индустрии, то за несколько десятков последних лет мы могли наблюдать несколько принятых, одобренных и активно используемых нашим рынком медиаориентированных протоколов (в первую очередь — AVB, CobraNet и Dante). Опираясь на два основных фактора (технологической инновационности и современных ожиданий подключаемых пользователей), на данный момент на профессиональном AV-рынке найдутся те, которые уже сейчас воспринимают AVB как начальную фазу меняющей правила игры сетевой революции, такой как Time Sensitive Networking (TSN) для Интернета вещей (от английского Internet of Things, IoT).

Представляем вашему вниманию мнение Грэма Харрисона (Graeme Harrison), исполнительного вице-президента компании Biamp Systems, по этому весьма щекотливому для профессионального AV-рынка вопросу.

TSN и новые возможности для аудио/видео

Институт инженеров по электротехнике и электронике (от английского The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE) создал Ethernet-ориентированную исследовательскую группу для спецификации адресной потоковой передачи профессиональных AV-сервисов, метко назвав ее AVB Task Group. В конце 2012 года она была переименована в Time Sensitive Networking (TSN) Task Group. Это новое название стало более точно отражать значительно расширившуюся за прошедшие со времени основания годы сферу фокуса внимания исследовательской группы.

Как раз в это время к работе группы подключилась четвертая индустрия — производственного контроля — к изначальной профессионального аудио/видео, а также бытовой электроники и автомобильной промышленности. После того, как стало понятно, что большинство AVB-приложений вышли за рамки традиционного AV-использования (к примеру, доставка синхронизированных данных и чувствительных ко времени запросов), IEEE переименовало AVB-протокол в TSN. Эти обновления имени протокола и названия целевой группы лучше раскрывают истинный потенциал возможностей TSN для всех вовлеченных в процесс индустрий.

TSN также отражает веру продвинутых философов в рамках AV-индустрии, что открытый стандарт — связанный сертификатами совместимости от третьей стороны — станет наиболее перспективным инструментом для создания долгосрочного, универсального языка, который сможет использовать ожидания от IoT, имеющие прямое влияние как на удовлетворение нужд клиентов, так и на требования развития ИТ-инфраструктур.

В большинстве случаев рассматриваемый как «IoT-протокол передачи чувствительных ко времени данных», TSN открывает возможность для профессиональной AV-индустрии принять незамедлительное участие в этой важной революции, попутно открывая новые возможности, такие, как полное приобщение к механизму умного дома. Кроме того, когда мы имеем дело с требованиями и потребностями ИТ-отдела, то использование ИТ-ориентированного стандарта является наиболее привлекательным.

К примеру, такого, как Энергоэффективный или «Зеленый» Ethernet (Energy Efficient Ethernet, который описывает стандарт IEEE 802.3az), ставшего критически важным элементом в проектировании «зеленых» зданий за счет экономии сотен миллионов долларов в год на энергозатратах только на территории США. Если посмотреть на ситуацию более широким взглядом, то, согласно прогнозам, TSN обещает стать фундаментальной конструкцией любой основанной на сети системы, удовлетворяющей работе с любыми медиаформатами — включая аудио, видео, а также необходимость передачи управляющих сигналов датчиков детерминированным, синхронизированным способом.

Ключевые игроки и продукты

С такими компаниями, как Intel, Cisco, General Electric и National Instruments, активно продвигающими TSN вперед, вероятность появления протокола для широкомасштабного внедрения кажется более чем однозначной, нежели когда-либо. С каждым днем все больше и больше глобальные компании понимают, что открытый характер TSN и отсутствие платы за лицензию поможет широкому распространению сетевых приложений и решений с невероятной ценовой эффективностью. Так, к примеру, компания Cisco провозгласила, что 50 миллиардов устройств станут онлайн в течение ближайших пяти лет, а в компании Siemens пошли еще дальше, заявив, что потенциал у «умных устройств» (или смарт-устройств — от английского «smart devices») достаточен, чтобы привести к четвертой промышленной революции.

Для оказания непосредственного эффекта от IoT на AV-индустрию на данный момент существует острая необходимость в TSN-свитчерах. Усилия больших игроков, таких как корпорация Cisco, уже направлено в сторону нового оборудования, что является позитивным с той точки зрения, что необходимые свитчеры могут быть получены рынком в ближайшее время. Вторым ключевым фактором станет необходимость в TSN-адаптерах для небольших конечных точек — это выведет на AV-рынок бюджетные конечные устройства быстрее, чем когда либо. AV-индустрия также с большой вероятностью может рассчитывать на появление новых технологий на базе данного протокола, которые принесут с собой ощутимые преимущества, такие как большое число каналов и снижение латентности на всех участках коммуникационной системы.

IoT для Pro AV и интеграторов

Поскольку различные системы и технологии продолжают миграцию на ИТ-архитектуру, открытый стандарт позволяет различным производителям строить и соединять свои продукты, создавая совершенно новое пространство для нашей индустрии. Инсталляция современных конференц-систем на основе аудио/видео-технологий зачастую нуждается в охвате всех кампусов или многоэтажных объектов, в то же время такие технологии, как комнатные датчики или сенсоры окружающей среды, в ближайшем будущем будут собирать информацию о температуре и других характеристиках окружающей среды и предупреждать пользователей с помощью публичных систем оповещения или через их личные устройства.

В любом применении от устройств, систем и просто компонентов решения будет требоваться определенная форма чувствительных к времени сетевых возможностей, чтобы гарантировать то, что данные отправлены в нужное место, в правильное время и без ощутимой задержки. Для потребителей же эта новая модель даст грандиозный прирост эффективности использования, оптимизирует управление и простоту контроля, а также приведет к значительному сокращению расходов, урезав значительное количество различных систем, необходимых для создания более универсальной сетевой инсталляции.

Читать еще:  Что такое пусковой двигатель трактора

Какой же ключевой вывод из вышеизложенного можно сделать для AV-сообщества? Начните принимать во внимание решения, которые выходят за традиционные рамки применения в нашей индустрии, будьте в курсе изменений, происходящих на других рынках, и будьте открыты для включения в ваши проекты новых инновационных решений, которые тесно слиты с ИТ-инфраструктурой. Профессиональный AV-рынок сейчас находится на пороге чего-то очень интересного, и у нас всех есть возможность принять участие в этих изменениях, которые значительно обогатят наши возможности по проектированию и поставке медиарешений на многие годы вперед.

Что такое TSN?

Time Sensitive Networks (TSN) представляет собой набор стандартов, которые обеспечивают обмен стандартизированными сообщениями в обычных сетях Ethernet. По определению Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE), TSN представляет собой форму управления сетевым трафиком, которая обеспечивает строго определенное время задержек при передаче. Следовательно, все устройства в сети TSN должны быть синхронизированы друг с другом от единого эталона времени для поддержания связи в реальном времени.

4 основных принципа сетей TSN

Синхронизация времени 802.1AS

Как следует из названия, все устройства в сети должны быть синхронизированы от общего эталона времени и образовывать единую и функционально совместимую инфраструктуру, которая составляет основу всей ее работы.

Фиксированная низкая задержка

Сети TSN обеспечивают гарантированную и своевременную доставку чувствительного к задержкам трафика.

Для реализации и поддержки всех аспектов детерминированной сетевой среды был определен набор компонентов для обеспечения оптимальной надежности и безопасности.

Управление ресурсами

Когда сеть и приложения становятся более конвергентными и более масштабными, требуются дополнительные инструменты для обеспечения лучшей управляемости и видимости.

Часто задаваемые вопросы по TSN

Подходят ли обычные Ethernet коммутаторы для TSN или потребуются ли специальные коммутаторы?

Нужны специализированные коммутаторы, которые поддерживают технологии TSN на аппаратном уровне. Если в коммутаторе уже установлено железо, которое соответствует требованиям TSN, то теоретически можно обновить прошивку для поддержки TSN. В будущем все новые модели коммутаторов MOXA будут выходить с поддержкой TSN.

Какие кабели нужны для сетей TSN?

Прокладывать специальные кабели не требуется, подойдут стандартные кабели “витая пара”.

MOXA принимает участие в исследованиях и разработке TSN совместно с партнерами

Moxa является одним из первых членов консорциума OPC Foundation, и продолжает поддерживать инициативу по расширению OPC UA и технологии TSN. Организация OPC UA Foundation занимается развитием всех аспектов экосистемы OPC UA TSN, от полевых устройств до облачных технологий, что позволит создать действительно унифицированную сетевую инфраструктуру для задач автоматизации.

Совместные испытательные стенды

Компания MOXA стремится к созданию инновационных технологий и решений в области промышленной связи, и сотрудничает с другими лидерами отрасли для тщательной проверки функциональной совместимости своих TSN решений с оборудованием различных поставщиков, а также для обеспечения стабильности и надежности разрабатываемых решений перед выходом на рынок.

Альтернативный подход

Другой вариант — использовать протокол, построенный на основе общего стандарта, такого как привычный всем Ethernet. Ethernet обеспечивает открытость и совместимость, но не имеет ограничений по задержке и не гарантирует пропускную способность. Для решения этой проблемы были разработаны пользовательские версии Ethernet, обычно называемые hard real-time Ethernet (промышленный Ethernet-протокол точного времени): первыми примерами являются EtherCAT, Profinet и EtherNet/IP . Эти настраиваемые варианты Ethernet обеспечивают высокую заданную производительность в реальном времени и лучшие в своем классе задержку и управление. Однако каждый из них включает как аппаратные, так и программные модификации сетевой инфраструктуры, что увеличивает общие затраты и означает, что устройства от разных поставщиков могут не работать в пределах одной сети.

Новая технология для решения проблемы синхронизации, выходящая сейчас на рынок, называется time-sensitive networking, или TSN (синхронизируемые по времени сети). TSN — это эволюция стандартного Ethernet, которая по-прежнему предоставляет открытость и совместимость, но добавляет ограничение по задержке и гарантированную пропускную способность, обеспечиваемую жесткой синхронизацией реального времени (рис. 1). В частности, TSN предоставляет три ключевых компонента: синхронизацию по времени, планирование трафика и конфигурацию системы. Возможности синхронизации основаны на профиле протокола IEEE 1588 с точным временем, обеспечивающим уровень микросинхронизации сети, в пределах микросекунды. Кроме того, два других компонента поддерживают детерминированную передачу данных, поэтому пользователи могут планировать и назначать по всей сети приоритеты критически важным по времени данным, таким как, например, сигналы управления.

Рис. 1. Возможности, которые дают синхронизируемые по времени сети

Значимым аспектом TSN является конвергенция критически важного трафика и остального трафика Ethernet (рис. 2). Поскольку TSN имеет все признаки стандарта Ethernet, новые возможности синхронизации времени и детерминированной коммуникации работают в рамках той же сети, что и остальная сетевая коммуникация. Это означает, что один порт в системе измерения или управления может осуществлять детерминированную связь, одновременно обновляя терминалы удаленного пользовательского интерфейса и поддерживая передачу файлов.

TSN — это ключевое усовершенствование для многих индустриальных приложений, таких как управление производственными и технологическими процессами и машинами. В подобных случаях низкая латентность связи и минимальный джиттер имеют решающее значение для удовлетворения требований к управлению с замкнутым циклом регулирования. Синхронизация по времени через Ethernet также минимизирует кабельную разводку, традиционно используемую при мониторинге и тестировании физических систем. В результате получается более простое и экономичное решение без ущерба для общей надежности.

Рис. 2. Важным аспектом синхронизируемых по времени сетей является конвергенция критически важного трафика и текущего трафика Ethernet

Читать еще:  Что означает тди двигатель

Внедрение TSN — это, безусловно, огромный шаг вперед в решении всех проблем, связанных с синхронизацией внутри систем. Еще одна причина, по которой разработчики все чаще склоняются к выбору TSN, — это снижение общей сложности системы при сохранении или повышении ее надежности. В нашем примере структурных испытаний ветровой турбины можно разработать приложение для использования систем измерения и контроля на основе TSN, но при этом все еще существует проблема программирования этих двух одновременно применяемых решений в соответствующих им средах и механизмах сбора данных.

Условия расчета мощности ТСН

Мощность ТСН для питания внутренних потребителей рассчитывают в зависимости от подключенной нагрузки с учетом коэффициентов одновременности максимумов нагрузки и коэффициента загрузки по активной мощности:

номинальное напряжение, которое является первичным рабочим напряжением ТСН;

нагрузка во вторичной обмотке;

коэффициенты загрузки и одновременности максимумов нагрузки.

Формула ориентировочной нагрузки ТСН:

Kc – коэффициент одновременности и загрузки, принимаемый как 0,8;

Рнагруз. – активная мощность;

Qустав – реактивная мощность.

Кзагр = Sзагр / nтр x Sтсн коэффициент загрузки должен быть меньше 0,7, что означает возможное беспрепятственное подключение других дополнительных потребителей.

Расчет мощности в зависимости от времени года и ремонтных работ

Сейчас большинство подстанций работают без дежурных, поэтому важное значение в подборе ТСН играет степень загруженности в теплое и холодное время. Например, включение постоянно работающего обогрева.

Значит, S расчет = S зим

На выбор ТСН также влияет подключение дополнительного электрического оборудования в периоды ремонтных работ. Это сварочные аппараты, компрессоры, воздуходувки и прочее дополнительное освещение.

Мощность трансформатора без дежурных электриков и с одним тр-ром выбирают как Sm ≥Sрасч

В случае наличия двух трансформаторов и с постоянным обслуживающим персоналом принимается:

где Kn – коэффициент возможной перегрузки трансформатора в аварийном режиме, условно равен 1,4. При отключении одного ТСН, другой должен обеспечить мощность с учетом 40% перегрузки.

В случае наличия двух трансформаторов коэффициент принимается как 2.

Формула Sm ≥Sрасч/n;

Максимальная мощность ТСН не должна превышать 630 кВА. При наличии технико-экономического обоснования ТСН могут иметь мощность до 1000 кВА всего при 8% загруженности.

Мощность ТСН выбирается из возможности покрытия всех действующих потребителей в любых аварийных и ремонтных режимах одним трансформатором. Запаса мощности должно хватить на всю нагрузку.

Подстанции средней мощности до 63 МВА проектируются с расчетом питания защитных цепей, управления и сигнализации, действующих на переменном оперативном токе.

TSN подшипники отзывы

Дмитрий. Поменял на свой Хендай Акцент за короткий промежуток времени несколько подшипников, причина моя жадность и плохое качество дешёвых китайских запчастей. TSN хватило всего на 3 тыс. км. , Fenox в два раза больше, после поставил Пиленгу и продал машину. Мой совет, такие запчасти как ступичный подшипник, нужно брать только оригинал, к нему никаких претензий, старые проходили 90 тыс. и то начал гудеть, только из-за езды с шишкой на резине. Да и в цене разница не критическая.

Роман. На Хендай Акцент были приобретёны сразу ШРУС внешний (без ABS) и подшипник передней ступицы (TSN 3.4.22), хватило их на год, пробег 20 тыс. км.

Резюмирую, железо очень плохого качества. Шрус начал хрустеть, в салоне стоял сильный гул, на высоких оборотах добавлялась вибрация.

Фёдор.Поставил себе TSN 3.4.32, хватило его на 5000 тыс. км. пробега. Проезжая мимо длинного забора, я услышал характерное пощёлкивание, при этом не холодную его не слышно. Поднял на домкрате, колесо крутится с большим трудом. Диагностика показала проблему в подшипнике. Снимали его с большим трудом, шарики внутри развалились.

Александр. Поставил задний ступичный подшипник (внутренний и наружный) от TSN на Daewoo Matiz, стоят очень дёшево, качеством я вполне доволен, проехал уже после ремонта 35 тыс.км., полёт нормальный. Правда смазку использовал Rheinol, рекомендую.

2020: TSN — стандарт, который увяжет множество протоколов сетей промышленной автоматизации

Работа над выпуском спецификаций стандарта

Во второй половине 2020 года выпуск спецификации стандарта TSN близится к завершению. Вместе с этим растет интерес к перспективе сближения ИТ и ОТ. Ассоциации промышленных протоколов усиленно дорабатывают свои протоколы для обеспечения совместимости со стандартом TSN в рамках рабочих групп. Ожидается, что чувствительные ко времени сети (TSN), как стандарт, окажут самое большое влияние на промышленные сети с тех пор, как более двух десятилетий назад Ethernet был представлен на производстве.

TSN — это набор стандартов для коммутации, разрабатываемых Институтом инженеров по электротехнике и электронике в рамках группы сетевых стандартов IEEE 802.

Основные ассоциации промышленных протоколов заявили о своей поддержке TSN, а некоторые опубликовали первые концепции того, как их протоколы будут работать с ним. Ассоциации также сотрудничают с поставщиками средств автоматизации для реализации TSN.

В конце 2020 года отрасль промышленной автоматизации находится посреди двухступенчатого процесса: написание базовых стандартов IEEE и разработка профиля для промышленной автоматизации.

Поскольку стандарты IEEE 802 охватывают всю промышленность, каждой отрасли необходимо определить, какие из этих инструментов ей необходимы, и использовать их для определения общего профиля для себя. Чтобы разработать такие профили для промышленной автоматизации, IEEE и Международная электротехническая комиссия (IEC) объединили усилия и работают над совместным профилем под названием IEC / IEEE 60802 TSN Profile для промышленной автоматизации (профиль TSN-IA).

Боун и другие, однако, ожидают, что сети на базе TSN начнут появляться в этой области через несколько лет. Они приводят следующие причины.

Cовместная рабочая группа IEC / IEEE 60802, обсуждающая профиль TSN-IA, должна завершить свою работу в 2021 году. По крайней мере, таковы были ожидания до вспышки COVID-19.

Вторая причина, по которой внедрение TSN займет несколько лет, заключается в том, что после того, как стандарт и профиль будут завершены, производителям микросхем потребуется время для производства микросхем с поддержкой TSN.

Читать еще:  4g63 двигатель датчик холостого хода

Третья причина связана с последующими циклами разработки.

И, наконец, четвертая причина заключается в том, что конечные пользователи должны решить, что они могут установить эти устройства на своих заводах.

Гармонизация стандартов

Чтобы внедрение не занимало большое количество времени, ассоциации промышленных протоколов уже заняты подготовкой своих стандартов для поддержки TSN.

Однако работа его организации не завершена. Она разрабатывает процедуры тестирования, которые гарантируют, что устройства соответствуют спецификации. Боун связывает быстрый выпуск спецификаций для работы Profinet с TSN с тем фактом, что многие механизмы, используемые TSN, уже много лет являются частью Profinet. По этой причине он ожидает, что долгосрочное воздействие TSN на сам Profinet будет минимальным.

Фонд OPC Foundation также стремится к гармонизации с TSN, что он делает в рамках инициативы OPC по коммуникациям на полевом уровне (FLC), запущенной 5 ноября 2018 г. Организация рассматривает TSN как возможность для внедрения своего OPC UA (Open Platform Communications with Unified Architecture) на полевом уровне между контроллерами и устройствами, такими как датчики и исполнительные механизмы. TSN позволит OPC UA не только предлагать открытый, стандартизованный и совместимый продукт для большинства промышленных коммуникаций, но и обеспечивать семантическую совместимость «от датчиков к облаку».

Ключевым аспектом инициативы FLC является концепция универсального качества обслуживания (QoS).

Он также отмечает, что универсальная концепция моделирования QoS позволяет передавать информацию и сервисы через различные базовые транспортные протоколы и физические среды. Лутц говорит, что его организация определила первые варианты использования и приложения, основанные на модели QoS для взаимодействия контроллера с контроллером (C2C) и контроллера с устройством (C2D) для автоматизации производства и процессов.

В то же время также требуются возможности связи в реальном времени с гарантированной пропускной способностью и низкими задержками. Организация OPC Foundation уже разработала многие необходимые спецификации. Первый выпуск спецификации функциональной безопасности находится на рассмотрении, и первая спецификация для связи между управляющими устройствами была анонсирована на мероприятии SPS в Нюрнберге, Германия, в 2019 году. В мае 2020 года OPC Foundation учредила рабочую группу по приводным технологиям, чтобы определить для них профиль, обеспечивающий стандартизированную связь между контроллерами и приводами.

С самого начала участвуя в рабочих группах OPC FLC, Bosch Rexroth готовит обновление программного обеспечения, которое позволит ее новой платформе управления автоматизацией принять новый стандарт связи.

Подготовка к высокой скорости

TSN не заменит протоколы, которые отлично зарекомендовали себя в приложениях, требующих высокосинхронизированного и детерминированного управления движением.

Следовательно, высокоскоростное оборудование и другие приложения для управления движением по-прежнему будут нуждаться в промышленном протоколе, таком как EtherCAT, который может гарантировать передачу данных в реальном времени. EtherCAT сможет и дальше предоставлять эти гарантии, поскольку он может быть включен в сети на базе TSN и наоборот, без каких-либо изменений в устройствах.

Концепция моста EtherCAT основана на пересылке и обработке общих кадров на лету для оптимизации связи.

Следовательно, для интеграции EtherCAT в сеть TSN не требуется порт для каждого ведомого устройства, и можно обойтись меньшим количеством портов, что снижает как сложность, так и задержку. Добавление инфраструктуры TSN между ведущим и ведомым сегментами также создает логическое разделение. Результатом является большая гибкость для мастер-устройств, гарантированный максимум задержки и предсказуемая частота потери кадров.

CC-Link Partner Association (CLPA) также включила TSN в свой протокол, выпустив CC-Link IE TSN в ноябре 2018 года как технологию для детерминированного высокоскоростного управления.

Берк говорит, что CC-Link IE TSN уже внедряется в Азии и что CLPA также работает со своими партнерами над его развертыванием в Европе и Северной Америке. Планируется, что CC-Link IE TSN станет флагманским протоколом CLPA.

Выжидательная позиция

По состоянию на вторую половину 2020 года не все протокольные ассоциации выпустили свои адаптации.

Он и его коллеги хотят избежать ложных запусков и любых связанных с этим неблагоприятных последствий для многих участников и пользователей экосистемы EtherNet / IP. Однако эта стратегия не означает, что ODVA бездействовала. Напротив, она была занята работой через стратегические группы участников, чтобы адаптировать свой EtherNet / IP для TSN. Частью мандата групп является разработка адаптаций, которые позволят EtherNet / IP поддерживать стандарт TSN без каких-либо проприетарных модификаций.

Группы участников работают над тем, чтобы свести дополнительные технологии к минимуму и гарантировать, что существующие установки EtherNet / IP смогут использовать свои прошлые инвестиции.

Один из этих стратегических членов, Rockwell Automation, поддерживает эту работу на нескольких уровнях. Например, на отраслевой конференции ODVA 2020 года представитель выступил с презентацией по адаптации CIP Motion для TSN. Поставщик средств автоматизации также поддерживает стандарт посредством создания прототипов на этапе предварительной разработки продукта.

Почему выбирают ТСН?

Зачем же осуществляется переход? Дело в том, что ТСЖ предполагает постоянное участие собственников жилья в решении вопросов, касающихся общего имущества, благоустройства дворовой зоны. Членам товарищества необходимо посещать собрания, уделять время изучению вопросов повестки дня, голосовать.

На деле же немногие жильцы рады участвовать в подобной деятельности, которая занимает приличное время. Большинство же считает своей прямой обязанностью только вовремя и в полном размере вносить коммунальные платежи. С такой позицией ТСЖ работает неэффективно.

Поэтому форма организации ТСН гораздо удачнее на его фоне. Непосредственно всем жильцам не нужно собираться и совместно решать насущные вопросы. Всем этим занимается избранный ими орган правления товарищества.

ТСН — новая форма объединения собственников жилья, пришедшая на смену ТСЖ. Вы знаете теперь общие и отличные черты таких некоммерческих гражданских организаций, их ключевые преимущества и недостатки.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector