Naza как запустить двигатели

Часть 9. Настройка полетного контроллера DJI NAZA

Резюме по данному контроллеру будет коротким: говно. То ли мне так повезло, то ли действительно ожидать от китайских девайсов стабильной работы — верх наивности, не знаю. Но: постоянно слетает прошивка, прошивается он танцами с бубном: через ПК Mission Planner после очередного заскока прошиваться отказывается, но через MacOS APM Planner почему-то прошивается, а версия прошивки отличается от ПК. И после прошивки через MAC, нормально прошивается через ПК. Далее — разъемы не стандартные, а уменьшенные, приходилось колдовать с проводами. Ну и последним разочарованием был внешний GPS. Установив его разницы вообще никакой не ощутил (установил 100% правильно, ножку на плате контроллера перерезал, что бы включился внешний компас). Его так же куда-то постоянно уносило и как бы я его не калибровал, слушался мой летучий аппарат меня с трудом.

A — канал Aileron — наклоны влево/вправо

Кстати, светодиод на контроллере с usb-входом — ооочень яркий, в темное время суток коптер будет заметен 100%. У меня закреплен так:

В конечном итоге мой летательный аппарат выглядит так:

Полетные контроллеры NAZA Lite и NAZA M являются продуктом китайской компании SZ DJI Technology Co., Ltd, которая стала одним из лидеров рынка беспилотных летательных аппаратов. Данный тип контроллеров является любительским и построен по принципу «все в одном». Чаще всего контроллеры Наза используются на любительских сборках классом от 350 до 800.

В серийных моделях они устанавливаются в квадрокоптеры Phantom. Контроллеры Наза не являются дешевыми, но имеют одни из лучших летных характеристик в своем ценовом диапазоне, а оригинальные модули имеют низкий процент бракованных комплектующих. На сегодняшний день существует несколько версий контроллеров NAZA M: V1, V2 и Lite.

Основные проверки

Для идентификации проблемы, нужно выполнить ряд проверок:

Проверить, корректно ли работает приемник. Для этого нужно зайти в Betaflight во вкладку «Receiver» и подвигать стики пульта — каждое движение должно правильно отображаться на графике (должны двигаться полоски состояния).
Проверьте, настроен ли пункт ARM во вкладке Modes, должен быть выбран правильный канал (обычно это AUX1), а желтые ползунки расположены в правой части, определяющие положение переключателя. При перемещении переключателя в положение ON, нижний индикатор должен быть в зоне желтых ползунков.
Если к дрону подключен USB (к ПК), то будет активна автоматическая защита. Отсоедините USB-кабель.

Читать еще: Clja двигатель сколько масла

Если эти пункты проверены, но проблема не решена, то читайте дальше.

Как завести машину с брелка Томагавк

После выполнения всех операций, можно активировать процедуру старта двигателя в удаленном режиме. Пользователи сети часто спрашивают, как включить автозапуск с брелка и какой кнопкой это делается. Далее указана полная инструкция.

Предварительно выполняется стандартная подготовка из пункта, указанного выше.
Машина ставится на охрану в обычном режиме, привычном автомобилисту.
При необходимости прогрева, на пейджере требуется клацнуть кнопку, где изображен ключик. При этом система издаст 3 чирпа подряд и моргнет габаритами, что обозначает принятие команды.
Далее на дисплее дистанционного пульта появится иконка SE, что значит – попытка старта.
Если все прошло успешно на дисплее высветится машинка с нарисованным дымом в области выхлопной трубы. Также брелок издаст мелодичную трель в качестве подтверждения выполнения команды.
При отказе или ошибке дисплей будет показывать SP.

Сколько проработает мотор после того как он завелся, нужно заранее установить в сервисном режиме. При холодной погоде имеется возможность продлить отрезок прогрева на 5 минут, если одновременно нажать на ключик и закрытый замок. Таким образом, можно «крутить» ДВС до 20 мин.

Также, автоматический запуск мотора можно выполнить на 100% без участия водителя. Для этого необходимо зайти в меню программирования и выставить нужное время процедуры на каждый день.

Также у нас есть инструкция по применению брелка Томагавк.

#4. Откалибруй компас и подключись к спутникам

Совет от эксперта М.Видео: прежде чем взлетать, откалибруй компас на дроне и дай ему пару минут поймать спутники. Количество пойманных спутников отобразится в приложении.

С их помощью дрон ориентируется в пространстве и может вернуться на место взлета. Например, когда уровень заряда упадет до критического уровня, он вернется к точке взлета.

Кроме того, они позволяют ему неподвижно зависать на определенной высоте, чтобы ты мог сделать классный кадр.

Можно ли завести двигатель в одиночку

В одиночку с толкача завести двигатель можно, но очень рисковано

Да, можно завести с толкача, если действовать правильно. Это делается в тех случаях, когда помощников найти не получается. Сам водитель непосредственно принимает участие в процессе — он и дирижирует, и играет:

ставит нейтралку;
открывает замок;
выходит из салона;
толкает и бежит рядом с машиной, держа баранку одной рукой;
запрыгивает на ходу внутрь и быстро включает 2‐ю или 3‐ю скорость, когда автомобиль достаточно разгоняется.

Читать еще: Двигатель 1nz работает как дизель

Каскадёр — одним словом. Поэтому самостоятельный метод подходит не для всех. Люди со слабой физической подготовкой просто не сумеют в одиночку толкнуть авто, даже на спуске. Не стоит запускать машину таким способом и водителям‐новичкам, так как они могут не успеть запрыгнуть внутрь и создадут аварийную ситуацию.

Заводим скутер

Оказывается скутер тоже таким образом заводится, поэтому учитесь, как завести скутер с толкача:

Сцепление и его колокол необходимо заклинить между собой болтиком, для такого запуска, как на картинке;
Нужен помощник, одному не справиться.
Затем, один человек толкает скутер, включив первую передачу;
Помощник в нужный момент, надавливает сзади, чтобы вызвать прокручивание колеса;
Болтик вылетит сам, заклинивание или поломка исключается, при первом же повороте мотора скутера;

Описание плата управления DJI Naza-M V2 с GPS модулем

DJI, лидер в инновациях в сфере мультироторных систем, постоянно совершенствует свои технологии. С новой прошивкой, новым алгоритмом стабилизации и улучшенной элементной базой производитель добился в полетном контроллере Naza-M V2 добился лучших летно-технических характеристик.

Компактная конструкция «Всё-в-одном» упрощает монтаж, уменьшает общий вес и значительно экономит место. Модуль, не смотря на компактный форм-фактор, включает в себя гасители вибраций, контроллеры, 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и барометр. Контроллер может определять высоту полета и положение в воздухе и, следовательно, может быть использован для автопилота и автоматического управления. Реализована поддержка работы по шине D-Bus, имеются порты расширения. Программное обеспечение системы стабилизации можно обновлять через компьютер.

Особенности:

Компактный дизайн «всё-в-одном» — модуль не занимает много места, весит всего 50 грамм
Прогрессивная и проверенная система стабилизации
Различные режимы полетов с интеллектуальный переключением: GPS Atti, Atti, Manual
GPS-модуль (в комплекте), благодаря которому возможен режим «Удержание позиции», функция «Возврат домой», система IOC
Intelligent Orientation Control — система «умного» ориентирования в пространстве. Функция «Course Lock» позволяет зафиксировать положение модели и одним нажатием кнопки назначать, где у модели перед, зад, лево, право. При включении функции «Home Lock», нажимая назад, модель летит назад к месту взлёта в независимости, в каком положении по отношению к Вам находится. Обе эти функции позволят Вам понять и привыкнуть в модели, не боясь её случайно разбить;
Режим Failsafe позволит не бояться потери сигнала между передатчиком и моделью — при потере сигнала или плохом качестве модель автоматически переходит в режим Atti и зависает в воздухе в ожидании возобновления управления;
Двойная защита от разряда батареи. При значительном разряде аккумулятора — модель подает визуальные сигналы, при критическом разряде — автоматическое включение функции «Возврат домой» («Go Home»);
Защитные режимы старта и остановки моторов;
Поддержка всех основных типов приемников от 4 каналов и более;
Поддержка всех типов мультикоптеров
Встроенная поддержка большинства из представленных на рынке 2-осевых подвесов для камер
Программная поддержка производителя мультикоптеров DJI Innovations
Удобное обновлление ПО контроллера

Читать еще: Что понадобиться переборки двигателя