Mio-tech-service.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговые двигатели характеристики каталог

Шаговый двигатель

Шаговый двигатель является наилучшим выбором для использования в промышленном оборудовании, особенно при крупномасштабном производстве, а все его технические характеристики обеспечивают полное соответствие всем нормам и требованиям

Шаговый двигатель представляет собой синхронный электродвигатель бесчеточного типа, который состоит из нескольких обмоток. Последовательное приведение обмоток в активное состояние создает угловые дискретные перемещения ротора. На практике эксплуатация шаговых двигателей существенно облегчает решение элементарных задач и для недорогих способов реализации позиционирующих систем. Применение шаговых двигателей весьма распространено при производстве разнообразных станков ЧПУ и во многих единицах современной роботизированной технике.

Шаговый двигатель – продуктивный выгодный элемент электротехники

Электродвигатель шагового типа способен успешно преобразовывать электроэнергию в механическую энергию. Первостепенное отличие шагового двигателя от остальных типов, заключается в способе, при помощи которого осуществляется вращение его вала. Вращение и работа двигателя происходит прерывисто, как бы пошагово, именно поэтому двигатель получил такое название. Каждый отдельный шаг вращения двигателя является частью одного полного оборота. Шаговое движение зависит от индивидуального механического устройства каждой модели мотора и способа управления, который был установлен.

Шаговые двигатели имеют дополнительные различия, которые обусловлены способом их питания. Способ управления моторами такого типа регулируется подачей импульсного тока, вместо распространенных способов постоянного или переменного. Каждый электрический импульс, который подается на электросхему двигателя, превращается в векторную энергию, имеющую определенный градус. При помощи образованного импульса осуществляется вращение двигателя. К примеру, шаговый двигатель 1,8, во время каждого ступенчатого движения, вращает свой вал каждый раз на 1,8 градуса. Достаточно часто, из-за данной маркировочной особенности, шаговые двигатели называют цифровыми электродвигателями.

Эксплуатация шаговых электродвигателей на производстве

Шаговые двигатели применяются на устройствах, имеющих дискретный способ управления, в случаях необходимости высокой точности исполняющих механизмов. Еще двигатели используются в оборудовании, нуждающемся в непрерывном перемещении рабочего элемента, вместе с импульсным способом управления, с помощью которого осуществляется заданное движение при помощи программы. Основными потребителями шаговых двигателей являются станки ЧПУ. Кроме углового вращения, ротор шагового двигателя способен вращаться на определенное количество оборотов, заданное программным управлением. Эта особенность позволяет применять шаговые двигатели для высокоточного позиционирования головок для считывания на дисковых проигрывателях, дисковых накопителях, печатающих устройствах, сканерах, а также некоторых других промышленных и бытовых устройствах.

Преимущества промышленной эксплуатации шаговых двигателей

Разновидности шаговых электродвигателей

В современном промышленном производстве существует и применяется три вида шаговых двигателей. Первый вид представляет собой «Гибридные двигатели», которые чаще всего используются для эксплуатации на фрезерных станках, управляемых программно. Второй вид двигателя отличается наличием постоянных магнитов. Третий вид представляет собой двигатели, которые обладают переменным магнитным сопротивлением.

Двигатели гибридного вида по стоимости намного выше, чем их остальные два вида, зато они нуждаются в меньшем размере вала, при этом выдавая большую скорость и больший крутящий момент. Стандартное количество шагов для одного оборота у гибридных моторов находится в пределах от 100 до 500, с углом каждого шага 3,8 – 0,8 градусов. Гибридные двигатели объединяют в себе лучшие характеристики моторов, имеющих постоянные магниты и переменное сопротивление.

Читать еще:  Что такое двухваносный двигатель

Линейный шаговый двигатель

Линейные шаговые моторы представляют собой достаточно простые электродвигатели, при этом являющиеся достаточно эффективными единицами для осуществления линейного перемещения рабочей части системы. Первостепенное их назначение заключается в прямолинейном перемещении, которое может сочетаться с режимом ускорения движения.

По своей конструкции линейные шаговые двигатели имеют небольшие размеры вместе с электрической установкой переменного или постоянного тока, выдвижным штоком и редуктором. Система позиционирования, при помощи программного управления, быстро, легко и эффективно осуществит линейное перемещение рабочей части системы.

Шаговый двигатель с полным валом

Двигатель шагового типа с полным валом представляет собой электромотор с капролоновой гайкой, заменяющей стандартный вал. Категория шаговых электромоторов с полным валом необходима для создания систем, имеющих прямолинейный вектор движения объектов, на достаточно низкой скорости в сочетании с очень высоким уровнем точности. Данные особенности легко воплощаются в условиях небольшого и ограниченного пространства.

Шаговые моторы с полным валом используются для осуществления высокоточного движения основной рабочей части электротехнической единицы или системы. Особенно в случаях необходимости обеспечения дополнительного доступа к местам скрытых узлов, находящихся в составе конструкции исполнительного механизма и возможного внутреннего размещения в двигателе дополнительных деталей. Также они востребованы для передачи крутящего момента, не используя соединительные муфты.

Наиболее популярными областями эксплуатации приводов шагового типа с полным валом, являются автоматизированные линии, производство робототехники, сборочные конвейеры, антенные приводы, 3D-принтеры, системы автоматического регулирования и многих других сферах. Многолетнее использование шаговых двигателей позволило убедиться в их высокой эффективности, которая в производственных масштабах дает отличные результаты.

Покупка и установка шагового двигателя

Поскольку эксплуатация шагового двигателя для промышленных целей является весьма сложным процессом, не говоря уже о его установке, то такие действия должны проводить только опытные специалисты. Чтобы не повредить двигатель и правильно его настроить, потребуется помощь мастера из специализированного центра, который все сделает точно, правильно и подтвердит свою работу гарантией в документированном виде.

Самостоятельная покупка шагового двигателя возможна только при наличии опытного специалиста или после получения консультации от компетентного продавца. Поскольку стоимость электромотора имеет ощутимый вес, не стоит этим рисковать и доверять покупку с установкой малознакомым особам, в том числе и себе, без наличия специальных знаний.

Обращение за покупкой в компанию, которая много лет занимается продажей и установкой шаговых двигателей, убережет от возникновения многих возможных проблем. Предоставит возможность гарантированно обеспечить себе многолетнюю эксплуатацию шагового мотора без маловероятного возникновения непредвиденных поломок и неисправностей.

Читать еще:  Шумно работает двигатель киа спектра

Типоразмерный ряд

Широкий ассортимент шаговых двигателей, доступных на складе, характеризуется высоким крутящим моментом, компактными размерами и конкурентоспособной ценой.

LAM Technologies предлагает высококачественные шаговые двигатели в сочетании со своими контроллерами (драйверами), чтобы обеспечить современное и эффективное решение для управления движением.

Шаговые двигатели LAM Technologies изготавливаются со стандартными фланцами NEMA, которые облегчают их установку как в уже существующих системах, так и в новых.

Двигатели с крутящим моментом выше 1,5 Нм доступны с одинарным или двойным валом. Шаговые двигатели с фланцами NEMA34 и NEMA42 имеют отдельные обмотки (8 обмоток), что позволяет использовать их последовательно или параллельно.

Забота о производстве и качество используемых материалов делают шаговые двигатели LAM Technologies идеальным выбором для всех областей применения, требующих экономичного, но в то же время производительного и надежного продукта.

Шаговые двигатели управляются котроллерами

Большой ассортимент моделей драйверов шаговых двигателей LAM Technologies позволяет охватить широкий спектр приложений, используя как многофункциональность, так и мощность устройств. Драйверы шаговых двигателей компании LAM Technologies управляют направлением и количеством движения, программируются и после параметрирования управляются далее сетевой системой управления Fieldbus. Использование новейших цифровых технологий позволило LAM Technologies значительно снизить габаритные размеры драйверов шаговых двигателей и внедрить множество дополнительных функций. Высокоэффективный силовой каскад ограничивает потери и нагрев. Благодаря поддержке свободного программного обеспечения упрощается настройка и диагностирование драйверов. LAM Technologies предлагает следующие типы драйверов шаговых двигателей:

— для монтажа на DIN рейку (DS10 серии),

— открытые версии для панельного монтажа (OS10 серии),

— очень компактные версии для крепления к стене (LS10 серии),

— модули для монтажа на печатной плате (USD серии).

Максимальная входная частота драйверов шаговых двигателей достигает 300кГц, а дискретность движения – до 25600 шагов на 1 оборот вала. Диапазон мощности чрезвычайно широк и включает в себя модели с напряжением питания от 18 до 240 В постоянного тока, номинальным током – от 0,3 до 10 А.

Также LAM Technologies предлагает полный спектр программируемых пользователем драйверов.

Исключительная гибкость продукта обусловлена сочетанием мощных функций обработки и полного набора входов / выходов, который также включает высокоскоростные счетчики и аналоговые входы и выходы. Цикл разработки приложений происходит внутри бесплатного программного обеспечения UDP Commander, предоставляемого в поддержку продукта, который помогает клиенту на каждом этапе, от программирования до отладки приложения. Инструменты тестирования и отладки находятся на переднем крае и позволяют, например, вставлять точки останова, совершать заданное количество шагов, просматривать в реальном времени содержимое регистров и переменных и т. д. Возможности использования программируемых приводов практически безграничны и часто позволяют реализовывать приложения без необходимости использования внешних контроллеров.

Программируемые шаговые драйверы имеют бесплатное программное обеспечение UDP Commander для настройки и прошивки драйвера с помощью ОС Windows.

Читать еще:  Что такое двигатель имхо

Часть драйверов имеют порт для шины.

Прямое подключение к Modbus-RTU через USB, RS232 и RS485

Драйверами шаговых двигателей, предназначенными для монтажа на печатной плате, можно объединить несколько приводов на одной плате или объединить управление и мощность.

У конструктора наконец-то появился компактный привод, который можно интегрировать с собственной электроникой, чтобы сделать конечный продукт компактным, экономичным и эксклюзивным.

Компания LAM Technologies является пионером этой технологии, продав в 1995 году первый привод для шаговых двигателей для монтажа на печатной плате.

Использование

В машиностроении наибольшее распространение получили высокомоментные двухфазные гибридные шаговые электродвигатели с угловым перемещением 1,8°/шаг (200 шагов/оборот) или 0,9°/шаг (400 шаг/об). Точность выставления шага определяется качеством механической обработки ротора и статора электродвигателя. Производители современных шаговых электродвигателей гарантируют точность выставления шага без нагрузки до 5 % от величины шага.

Дискретность шага создаёт существенные вибрации, которые в ряде случаев могут приводить к снижению крутящего момента и возбуждению механических резонансов в системе. Уровень вибраций удаётся снижать при использовании режима дробления шага или при увеличении количества фаз.

Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. Качество изготовления современных шаговых двигателей позволяет повысить точность позиционирования в 10-20 раз.

Шаговые двигатели стандартизованы по посадочным размерам и размеру фланца: NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34, … — размер фланца 42 мм, 57 мм, 86 мм, 110 мм соответственно. Шаговые электродвигатели NEMA 23 могут создавать крутящий момент до 30 кгс*см, NEMA 34 до 120 кгс*см и до 210кгс*см для двигателей с фланцем 110 мм.

Шаговые двигатели создают сравнительно высокий момент при низких скоростях вращения. Момент существенно падает при увеличении скорости вращения. Однако, динамические характеристики двигателя могут быть существенно улучшены при использовании драйверов со стабилизацией тока на основе ШИМ.

Шаговые электродвигатели применяются в приводах машин и механизмов, работающих в старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задаётся последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ. В отличие от сервоприводов, шаговые приводы позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков углового положения.

Шаговые двигатели применяются в устройствах компьютерной памяти — НГМД, НЖМД, устройствах чтения оптических дисков.

Датчик поворота

Шаговые двигатели с постоянными магнитами могут использоваться в качестве датчиков угла поворота благодаря возникновению ЭДС на обмотках при вращении ротора.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector