Шаговые двигатели nema характеристики
Nema 17: все о шаговом двигателе, совместимом с Arduino
Мы уже проанализировали все о шаговые двигатели который вы можете использовать в своих проектах Arduino, но есть один из этих двигателей, который выделяется среди остальных моделей, таких как Nema 17, поскольку это очень точный двигатель с несколькими приложениями, в том числе с заменой поврежденного двигателя некоторые принтеры 3Д.
С помощью этого шагового двигателя вы сможете очень точно контролировать вращение его оси, чтобы делать точные движения и таким образом контролировать движение вашей машины или робота. И в этом руководстве вы можете получить всю необходимую информацию, чтобы познакомиться с ним поближе и начать с ним работать.
Какой шаговый двигатель выбрать
#1 OFFLINE Gordeev Aleksandr
- Пол: Мужчина
- Из:Хабаровск
- 0
- Наверх
#2 OFFLINE 3D-BiG
- Пол: Мужчина
- Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
- Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
- Из:СССР
Если нужна хоть какая-то разумная жизнь при таком размере, то моторы с фланцем 86мм (нема 34), ибо на 57 движках (нема 23) — будет жалка иммитация жизни (хотя 50мм/сек при мизерных ускорениях при качественно собранной механике и сможете получить, но до первой грязи в ней), а на nema 17 — даже иммитации не будет.
Но надо смотреть не только размер фланца, но и сами характеристики двигателя, да и правильно драйвер под него выбирать ( для 85 движков драйвер должен быть 80вольтовый, а не 40 вольтовка или того хуже на аналоговой микрухе)..
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 17 Март 2017 — 09:31
- 0
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.
Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.
- Наверх
#3 OFFLINE Gordeev Aleksandr
- Пол: Мужчина
- Из:Хабаровск
Вот движки которые я нашел их характеристика, шагового Двигателя
часть №: 57BYGH633B Двойной вал
Размер кадра: NEMA23
шаг Угол Обзора: 1.8 градусов
напряжение: 3.0 В
ток: 3.0 А/фаза
сопротивление: 1.0Ohm/phase
индуктивность: 1.6mH/phase
проведение крутящий момент: 13.5Kg см 270oz-в (Для Биполярного подключения, удерживающий момент является 270oz-в)
инерция ротора 480 г-см2
фиксированное крутящий момент: 0.68 кг-см
ряд провода: 6
вес: 2.20lb (1.0 кг)
длина: 78 мм
Подскажете они подойдут?
Вот еще один..
технические Характеристики
Part No.:23HS9430
Размер кадра: NEMA23
фаза: 2 Фазы
шаг Угол Обзора: 1.8 градусов
ток:3а
номинальное Напряжение:4.8V
сопротивление:1.6ом/фаза
индуктивность:6.8мгн/фаза
проведение крутящий момент:425oz (2.8N. m)
фиксированное крутящий момент:12N. cm
момент инерции ротора: 800g. cm ²
ряд провода: 4
вес:1.7кг
длина:112мм
согласованные диск: DM542а
вал: Одиночный Вал
передняя длина вала21мм
диаметр для вала двигателя8мм
- 0
- Наверх
#4 OFFLINE 3D-BiG
- Пол: Мужчина
- Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
- Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
- Из:СССР
Не знаю — тут думать надо и сравнивать с другими движками, но то, что он униполярный (ряд провода: 6 — т.е. 6-и выводной) уже как-то напрягает.
- 0
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.
Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.
- Наверх
#5 OFFLINE Gordeev Aleksandr
- Пол: Мужчина
- Из:Хабаровск
Выбор драйвера для управления Nema 17
Google подсказал, что для оживления Nema 17 можно использовать драйвер A4988 от Poulou (даташит).
Кроме того, есть вариант использования микросхем L293D. Но A4988 считается более подходящим вариантом, так что на нем и остановились во избежание потенциальных проблем.
Как уже упоминалось выше, использовались двигатель и драйвер, заказанные из Китая. Ссылки ниже.
- КУПИТЬ драйвер шагового двигателя A4988 с доставкой из Китая ;
Виды шаговых двигателей
- двигатели с переменным магнитным сопротивлением
- двигатели с постоянными магнитами
- гибридные двигатели
В шаговом двигателе вращающий момент создается магнитными потоками статора и ротора, которые соответствующим образом ориентированы друг относительно друга. Статор изготовлен из материала с высокой магнитной проницаемостью и имеет несколько полюсов. Полюс можно определить как некоторую область намагниченного тела, где магнитное поле сконцентрировано. Полюса имеют как статор, так и ротор. Для уменьшения потерь на вихревые токи магнитопроводы собраны из отдельных пластин, подобно сердечнику трансформатора. Вращающий момент пропорционален величине магнитного поля, которая пропорциональна току в обмотке и количеству витков. Таким образом, момент зависит от параметров обмоток. Если хотя бы одна обмотка шагового двигателя запитана, ротор принимает определенное положение. Он будет находится в этом положении до тех пор, пока внешний приложенный момент не превысит некоторого значения, называемого моментом удержания. После этого ротор повернется и будет стараться принять одно из следующих положений равновесия.
