Mio-tech-service.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель чпу неисправности

Проведение ремонта станков с ЧПУ

Ремонт станков с ЧПУ – комплекс работ, направленных на восстановление исправного состояния станочных приборов с числовым программным управлением.

Обслуживание станков с ЧПУ – комплекс мер, направленных на поддержание станочного оборудования в работоспособном состоянии и устранение возможных неполадок. ЧПУ станки – сложные приборы, обеспечивающие автономную или полуавтономную обработку заготовок с высокой точностью.

Из-за сложной конструкции любая проблема может привести к ухудшению точности выполняемой задачи, ввиду чего потребуется ремонт станков с ЧПУ.

Новости:

Хочешь узнать, у кого в этом месяце день рождения? — смотри в календарь

« предыдущая тема следующая тема »

Страницы: [1] 2 3 Вниз

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

tepmehatop писал(а):Добрый вечер всем!
Взял за основу схему со страницы продавца.
Подключил провод идущий в комплекте с MKS Sbase, подписал. Вроде все правильно А1 А2 В1 В2
Но
Буду благодарен за любую помощь…
Спасибо.

А фактически обмотки мотора вызванивал? Соответствуют схеме?

Rom327 Мастер Сообщения: 2071Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23Откуда: Подольск МО Репутация: 249 Настоящее имя: Роман

Тема: R1: Не стартует двигатель главного вала принтера (Прочитано 10894 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Страницы: [1] 2 3 Вверх

« предыдущая тема следующая тема »

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

С большой вероятностью у тебя что-то из этого:
1) перепутаны обмотки при подключении.
2) задана слишком высокая скорость/ускорение из-за чего просто не успевает стартануть.
3) плохой контакт.

selenur Почётный участник
Сообщения: 4209Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44Откуда: Новый Уренгой Репутация: 1493 Медальки: Настоящее имя: Сергей

Быстрый ответ

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

tepmehatop писал(а):Добрый вечер всем!
Взял за основу схему со страницы продавца.
Подключил провод идущий в комплекте с MKS Sbase, подписал. Вроде все правильно А1 А2 В1 В2
Но
Буду благодарен за любую помощь…
Спасибо.

А фактически обмотки мотора вызванивал? Соответствуют схеме?

Да вот только сегодня утром прозвонил, одно только прозвонить на самой MKS не получается, так как сам драйвер заклеен под радиатором.
Подклюл там согласно схеме от производителя и на самой плате есть маркировка.

selenur писал(а):С большой вероятностью у тебя что-то из этого:
1) перепутаны обмотки при подключении.
2) задана слишком высокая скорость/ускорение из-за чего просто не успевает стартануть.
3) плохой контакт.

1. Попробовал разные вариации даже после прозвона, в каждом варианте все одинаково ездит туда сюда менял полярность и менял A и B местами.
2. Скорость тоже менял, ставил самую низкую скорость тоже самое.
3. Контакт позванивал, подключение не на соплях, а разъем в разъем.

Так же пробовал
1. Повышать общее питание с 12 до 20 вольт благо MKS поддерживает до 24. Результат тот же.
2. Менял двигатели местами. Результат тот же.
3. Проверял на разных драйверах (осях). Результат тот же.

tepmehatop Новичок Сообщения: 6Зарегистрирован: 20 апр 2017, 12:47Откуда: Мosква Репутация: Настоящее имя: Andy

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

tepmehatop писал(а):2. Менял двигатели местами. Результат тот же.

результат по двигателю или …
прокрутить немного рукой и включить пробовали?

andrey75-51 Новичок Сообщения: 11Зарегистрирован: 04 май 2016, 19:28 Репутация: Настоящее имя: Андрей

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

1. а прозванил то что? результаты прозвонки? на двигателе должны звониться попарно А-А и В-В
2. менял местами А и В одну пару контактов или обе (надо одну любую, А+<> В+ например)

Mamont Мастер Сообщения: 1290Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21Откуда: РБ Минск Репутация: 226 Настоящее имя: Виталий

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

tepmehatop писал(а):2. Менял двигатели местами. Результат тот же.

результат по двигателю или …
прокрутить немного рукой и включить пробовали?

Результат по двигателю тот же.
Покрутить немного рукой и включить попробую.

Mamont писал(а):1. а прозванил то что? результаты прозвонки? на двигателе должны звониться попарно А-А и В-В
2. менял местами А и В одну пару контактов или обе (надо одну любую, А+<> В+ например)

Позванивал обмотку, A+ и A- и B+ и B-. Между собой звонятся, замыканий между А и В нет.
Менял местами
пин 1 2 3 4
A+ B+ A- B-

пин 1 2 3 4
A- B- A+ B+

пин 1 2 3 4
B+ A+ B- A-

пин 1 2 3 4
A+ B+ B- A-

Во всех случаях мотор ведет себя одинаково.
На Блоке питания при движении мотора показывает потребление 3А как и заявлено производителем.

Попробовал другую прошивку, попробовал другой конфиг.

Чтобы убедится что проблема точно не в моторе, подключил этот мотор к 3d принтеру, включил движение по X он сразу задвигался как надо, без каких то переделок и перепиновок. На 3D принтере стоит блок питания 12вольт 20 ампер. Там своя конечно материнка другая.

Перепиновку и переключение двигателя делал в выключенном состоянии.

tepmehatop Новичок Сообщения: 6Зарегистрирован: 20 апр 2017, 12:47Откуда: Мosква Репутация: Настоящее имя: Andy

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

подключи к драйверу только одну фазу А-А и оооочень медлено вращай двигатель (программой). вал двигателя всегда должен иметь удерживающий момент.
потом повтори с фазой В-В

Mamont Мастер Сообщения: 1290Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21Откуда: РБ Минск Репутация: 226 Настоящее имя: Виталий

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

Всем огромное спасибо, проблема решена. Как всегда у же не в первый раз убеждаюсь что нельзя верить маркировки китайцев.
Отковырял от от драйвера радиатор и звонил прям от обмотки до пина на драйвере drv8825. Выставил A+B+ А- B-
Как на самой плате маркировка не верная, так и в схемах и документации на плату.
Еще раз большое спасибо за помощь !

tepmehatop Новичок Сообщения: 6Зарегистрирован: 20 апр 2017, 12:47Откуда: Мosква Репутация: Настоящее имя: Andy

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

tepmehatop писал(а):Менял местами
Во всех случаях мотор ведет себя одинаково:
пин 1 2 3 4:
A+ B+ A- B-
………………………
………………………
Отковырял от от драйвера радиатор и звонил прям от обмотки до пина на драйвере drv8825. Выставил
A+B+ А- B-

не могу найти отличия

Mamont Мастер Сообщения: 1290Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21Откуда: РБ Минск Репутация: 226 Настоящее имя: Виталий

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

Все верно отличий как бы нет, отличие в том что на самой плате я ровнялся на маркировку китайцев, пока не взял и не отковырял радиатор от драйвера.

tepmehatop Новичок Сообщения: 6Зарегистрирован: 20 апр 2017, 12:47Откуда: Мosква Репутация: Настоящее имя: Andy

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

Всем доброго времени суток!
Похожая проблема: двигатель STH-39D1126 2 фазы (обмотки), не крутится, а дергается как это ))) . Подключен к драйверу на микросхеме А4988ЕТ. Как я понял из предыдущих записей, проблема в неправильном описании выводов драйвера. Кто-нибудь находил правильный datasheet на эту микросхему — А4988ЕТ ? В инете пока нашел только от Pololu, но они все одинаково ошибочные…
Ссылка на datasheet:

Читать еще:  Что такое турбованый двигатель

Спасибо за любую помощь)))

alexandr23 Новичок Сообщения: 2Зарегистрирован: 30 дек 2018, 17:26 Репутация:

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

alexandr23 писал(а):Кто-нибудь находил правильный datasheet на эту микросхему — А4988ЕТ ?

дата на микру одна на все «корпуса»:

— на офф сайте Алегро — фирмы, которая и производит ДАННУЮ микросхему
«Одинаково ошибочны» могут быть только ваши познания ну или китайский маркировщик для проверки драйвера найдите заведомо рабочий шаговик и прицепите к драйверу.

We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.

megagad Почётный участник
Сообщения: 3181Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай. Репутация: 710

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

На двигателе коротишь пару проводов. Если руками вал крутить стало тяжелее, значит эту пару кидаешь на OUT1A, OUT1B
Вторая пара при закоротке тоже должна вызвать тяжелое кручение вала. Ее на OUT2A OUT2B.

Перепутывание проводов из OUT1-OUT2 между собой будет вызвать хаотические дергания а не кручение.

Mamont Мастер Сообщения: 1290Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21Откуда: РБ Минск Репутация: 226 Настоящее имя: Виталий

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

Понял, спасибо, попробую покоротить))
По даташиту — с вывода микросхемы прозвонил к ножкам драйвера, все соответствует, но шаговик не работает, а он заведомо рабочий.

alexandr23 Новичок Сообщения: 2Зарегистрирован: 30 дек 2018, 17:26 Репутация:

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

alexandr23 писал(а):По даташиту — с вывода микросхемы прозвонил к ножкам драйвера, все соответствует, но шаговик не работает, а он заведомо рабочий.

Так-же «дрожание» возможно, когда перепутаны сигналы степ/дир. Проврьте скетч, и саму плату — совпадают-ли пины?

We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.

megagad Почётный участник
Сообщения: 3181Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай. Репутация: 710

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

Простая проверка : установить оооооочень медленную скорость (

0.5-1 мм/мин) и подвигать двигатель. Если руками держать вал, не возникает ли ситуация когда вал легко прокручивается? — тогда подбито одно из плечь драйвера (если шд заведомо исправен и правильно подключен).

Mamont Мастер Сообщения: 1290Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21Откуда: РБ Минск Репутация: 226 Настоящее имя: Виталий

Re: Шаговый не двигается а просто дергается в обе стор

Была похожая дрыгня, но,как оказалось, по собственной ошибке — перепаивал ШД из 5ти проводного ( был униполярный) в обыкновенный и неправильно спаял обмотки, последовательно(да ещё и не так). Итог — движок дергался туды-сюды. Все не мог понять, что за хрень. Итог просто перепаял концы в параллель и все норм, проверь сопротивление обмоток, если больше чем по паспорту в 2 и больше раза (у меня было 10 Ом, после перепайки 2.7 Ом), скорее всего таже фигня, тогда разбирай шд и перепаивай.
П.С. Я не настаиваю, но вдруг поможет.

drey82 Мастер Сообщения: 449Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29Откуда: Воронеж Репутация: 72 Настоящее имя: Drey

всем привет не могу найти характиристики шд 23KM-C051-9V,если кто знает подскажите ))))))

Михаил32 Новичок Сообщения: 3Зарегистрирован: 31 авг 2018, 13:09 Репутация: Настоящее имя: рогов михаил алексеевич Михаил32 Новичок Сообщения: 3Зарегистрирован: 31 авг 2018, 13:09 Репутация: Настоящее имя: рогов михаил алексеевич

Электроника для ЧПУ станков, в которой можно использовать драйвер шагового двигателя A4988.

Драйвер шагового двигателя A4988 можно подключить к микроконтроллеру, например к Arduino, напрямую.

Скетч вращения шагового двигателя NEMA 17, драйвер A4988.

Программа для вращения шагового двигателя NEMA 17, драйвер A4988. Сначала мотор совершает полный оборот в одну сторону, потом в другую.

Подробнее о подключении шаговых двигателей к Ardiono смотрите на сайте Ардуино технологии.

Для более простого подключения шагового двигателя к Arduino или другому микроконтроллеру существуют модули. Модули бывают разные, на фото ниже приведен пример двух различных модулей.

Распиновку и как подключать модуль драйвера A4988 будем рассматривать в следующей статье.

Использование драйвера A4988 с CNC shield v3 и CNC shield v4.

Драйвер A4988 можно установить на CNC shield v3 и CNC shield v4. CNC shield используются для управления ЧПУ станками и облегчают сборку электроники.

Данный набор позволяет без пайки собрать электронику для двух осевых, трех осевых, четырех осевых ЧПУ станков, а также для самостоятельной сборки 3D принтеров. При реализации ЧПУ станков данные шилды используются достаточно часто благодаря своей низкой цене и простоте сборки.

Более подробно CNC shield v3 и CNC shield v4 будем рассматривать в следующих статьях.

Мы еще не рассмотрели использование данных драйверов для создания 3D принтеров на основе Ramps. Но это совсем другая история.

Вывод можно сделать следующий. Не смотря на свою небольшую стоимость и небольшой размер, драйвера отлично подходят для реализации большого количества проектов. От самодельных станков, до роботов манипуляторов.

Понравился Драйвер шагового двигателя A4988? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Подключение шагового двигателя, настройка и программирование

Мы ценим наших клиентов и предлагаем ремонт не только на территории сервисного центра, но и с выездом на территорию заказчика, для подключения шагового двигателя его последующую настройку и программирование.

Если вы заинтересованы в ремонте (перемотке) шагового двигателя или в ремонте драйвера шагового двигателя, вы можете оставить заявку на ремонт либо с помощью специальной форме на сайте, либо связавшись с нашими менеджерами несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Как выбрать шаговый двигатель для ЧПУ станка?

Самостоятельный выбор шагового двигателя для ЧПУ станка привода — работа сложная и требующая точных расчетов. Он должен преодолеть силу трения в ШВП или передаче винт-гайка, инерцию портала и рабочую нагрузку, которая зависит от свойств обрабатываемой детали и режима резания. Также нужно учесть геометрические параметры присоединительного фланца, вала и корпуса. Важный момент – анализ графика зависимости крутящего момента от частоты вращения. Именно здесь ошибки приводят к пропуску шагов.

Читать еще:  Что такое строение двигателя

Тем, кто все же решился собрать станок самостоятельно, мы рекомендуем посмотреть характеристики приводов готовых моделей, близких по размерам и поставленным задачам.

Микрошаговый режим

Микрошаги это не магия. Существуют специальные драйверы для микрошагового управления. Это позволяет увеличить точность позиционирования, однако достигается за счет значительного крутящего момента. Кроме того, наличие драйвера, обеспечивающего шаг 1/32, не значит, что ваш электродвигатель сможет это реализовать. После определенного порога (1/10 и иногда 1/16) требуются высококачественные драйверы и двигатели. Даже если ваш шаговый электродвигатель и драйвер смогут реализовать микрошаг в 1/32, возможно ли это интегрировать в общую систему управления?

Рассмотрим следующий пример. Линейное перемещение с 10 шагами на дюйм ходового винта напрямую соединенного с типичным шаговым двигателем, имеющим 200 шагов на оборот. Каждый полный шаг электрической машины будет переведен в 0,0005 дюйма линейного движения. Казалось бы, что, якобы, та же система микрошагов 1/32 сможет уменьшить линейный шаг до 0,000015. Но в реальности реализации данной системы практически не возможна, так как упругость и силы трения не позволят преобразовать настолько миниатюрные шаги к линейному движению.

Микрошаговый режим реально полезен при проверке системы с шаговой электрической машиной на резонанс. Это дает определенные возможности для избегания резонанса. Как известно, любая механическая система имеет резонансную частоту. Для шаговых электродвигателей достижение этой частоты, как правило, происходит на определенной скорости, после чего двигатель начнет сильно шуметь. Эти шумы могут привести к «пропусканию шагов», что чревато серьезными последствиями для определенных систем. В некоторых случаях это может привести к слишком большим вибрациям. В случаях с режущими машинами, такими как токарные станки, этот звук можно спутать с рабочим звуком обработки поверхности заготовки. Микрошаговый режим уменьшает расстояние пройденное валом между шагами (на появление шумов тратится меньше энергии).

Управление шаговым двигателем с помощью Arduino

В этом посте я постараюсь вкратце рассказать про шаговые электродвигатели, и как с ними можно работать с помощью нашего любимого ардуино.

Многие из вас знакомы с маленькими моторчиками, из которых исходят всего 2 провода, они часто встречаются в детских игрушках, например, в машинках.

Это коллекторные электродвигатели постоянного тока. Они могут напрямую подключатся к источнику питания и будут всегда вращаться с постоянной скоростью, в зависимости от подаваемого напряжения. Если необходимо изменить направление вращения, то на нашем моторе нужно просто поменять местами «+» и «-» и он сразу начнёт крутиться в другую сторону. За счёт их простой конструкции, они имеют небольшую стоимость и простоту в управлении.

Но есть ещё один из распространенных типов двигателей — это шаговые электродвигатели.

Вы могли их встречать, если разбирали CD-DVD привода, жёсткие диски, принтеры или другие электронные устройства, в механической части которых нужно чётко контролировать обороты, перемещения или другие необходимые кинематические движения.

Вот так выглядит шаговый электродвигатель с винтовым валом из оптического привода:

Как видно — здесь уже больше, чем 2 провода и напрямую подключить такой мотор к источнику питания просто так не получиться из-за совсем другой конструкции самого двигателя. Если для нашего первого моторчика достаточно было подать «+» и «-» на соответственные клемы и он начинал вращаться, то для шагового электродвигателя нужно подавать цифровые электронные сигналы управления, которые будут сообщать двигателю на сколько и в какую сторону ему необходимо вращаться. Это возможно осуществить с помощью устройства, которое будет генерировать и отправлять эти сигналы на драйвер, а он, в свою очередь, напрямую управлять обмотками двигателя.

Мы рассмотрим пример, как подключить шаговый электродвигатель к Arduino Mega 2560 — именно оно и будет тем устройством, которое генерирует нужные электронные сигналы управления.

Я взял мотор формата Nema 17 — это гибридный шаговый двигатель, который часто встречается в 3Д принтерах, ЧПУ системах, робототехнике и т.д.

Фото двигателя в разрезе:

Драйвер на микросхеме TB6600 — это довольно неплохой контроллер, который можно использовать с двигателями до 4.5 А, 50 В. Для домашних 3Д принтеров и ЧПУ систем его полностью достаточно.

Чтобы драйвер работал, необходим внешний источник питания с напряжением 8-50 В (рекомендуется 36 В). Именно с него наш двигатель будет получать энергию для своей работы. А логические сигналы Dir — направление вращения и Pulse — сигнал шага, драйвер будет получать от ардуино.

У данного двигателя 4 обмотки: A+, A-, B+, B-, их нужно соединить с соответствующими выходами на плате драйвера.

Для управления шаговым двигателем можно использовать различные библиотеки, которые упрощают жизнь, если необходимо как-то динамически управлять двигателем, например «AccelStepper» и тому подобные. Также есть различные программные комплексы для управления 3Д принтерами или ЧПУ станками.

Мы же рассмотрим простой пример вращения двигателя с постоянной скоростью, который не сложно будет повторить всем желающим. Также, так ещё удобно проверять общее состояние двигателя.

Здесь написан цикл, который беспрерывно будет отправлять логические сигналы к нашему драйверу, а он уже на двигатель.

Примерно так всё работает:

P.S. Сильно в теорию я не вдавался, потому что на это нужен не один пост, да и не всем она понравится 🙂

Дубликаты не найдены

Arduino & Pi

1K поста 17.8K подписчиков

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте — используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

P.S. Сильно в теорию я не вдавался, потому что на это нужен не один пост, да и не всем она понравится 🙂

Почему хотя бы не рассказать об отличиях униполярного от биполярного двигателя? Почему не привести схему модуля(хотя бы из даташита на микросхему)?
Ладно упущен режим микрошага, но основу то можно было скопипастить написать.
Зачем было использовать ардуину? Много нагляднее было бы пару кнопок повесить.

Спасибо за совет, в будущем буду стараться поместить всё в один пост.

Зачем было использовать ардуину? Много нагляднее было бы пару кнопок повесить.

Не совсем понял вопрос

Просто хотелось показать пример именно с ардуино, ведь с ним можно открыть больше возможностей, чем просто «отправлять шаг».

Точно, две обмотки А и Б, соответственно + и — на каждой обмотке.

Спасибо, что нашёл ошибку, она как-то автоматически получилась — вижу четыре буквы на плате — пишу, что четыре обмотки)

Если бы копипастил, то думаю, что не сделал такую глупую ошибку, с головы старался писать.

Автор показывает, как быстро и равномерно крутится шаговый двигатель. Ясно. Понятно. Тема раскрыта на 10 из 10.

Ребят, вижу тут есть знающие люди.
Собираю фотопиццу (мало ли кто знаком), не крутит шаговый двигатель, бывает после танцев с бубном крутит, но очень странно (не по программе).

Читать еще:  Шевроле лачетти большие обороты двигателя

Драйвер шагового двигателя менял — не помогло

В чем может быть проблема?

а будет электрическая схема? =) мотор гудит когда не крутится?

Нет, он может включаться раза с 5-6, тогда и гудит и крутит (херово но крутит), как будто где-то плохой контакт, хотя менял провода, прозванивал — все в порядке.
По этой схеме делал, только у меня шиелд а тут просто экран.

@BesttseB, проверь код, а именно повнимательнее, где задается частота импульсов. Возможно слишком большая частота импульсов, движок просто ахреневает. Попробуй отдельно протетстить шаговик+МК+твой код, без обвеса. У меня было, что движок сначала разгонялся, потом из-за большой частоты стопорился и когда уменьшалась, то он снова продолжал крутиться.

а обязательно покупать эту здоровую мандулу? DRV8825 прекрасно справляется с шаговиками до NEMA17 включительно и стоит в несколько раз дешевле + под них на ардуины есть такиеже дешманские шилды — например ардуино 2560 + шилд + 5 драйверов = 1050рублей на али

4988 не то, чтобы хуже, но в DRV8825 можно микрошаг поменьше поставить(актуально для станков с ременнойзубчатой передачей и 3D принтеров) и, как мне кажется, на DRV8825 шаговики звучат благороднее =)

Не конечно, для каждой цели целесообразен тот или иной драйвер. Просто у меня был в наличии только этого формата (остался после ЧПУ системы: https://youtu.be/N3xBpIMORf4 )

а можно статью про то, как с компа управлять этим всем. желательно с кодом.

т.е., допустим, мне надо,чтобы после нажатия кнопки на компе, двигатель совершал серию поворотов. как это программируется?

Serial гугли. С компа посылаешь строку на ардуину, она разбирает её и выполняет команду по аргументам.

а с компа в зависимости от языка просто посылаешь в серийный порт строку.

Аргументы придумать не сложно.

Можно заморочиться с wi-fi или ethernet shield, там поднять веб-сервер и из браузера делать запросы. Например, NodeMCU умеет из коробки это, т.к. на ней встроен в-ф

такое ощущение, что автор и рад бы нам рассказать о шаговиках, но не разбирается в теме абсолютно. вешать NEMA17 на такой монструозный драйвер? перепутать количество обмоток? использовать такой дикий метод управления?

хотя бы схему шаговика в пэинте нарисовали, авось сами разобрались бы, как он работает.

Похоже, этим драйвером мотор от сидюка не запустишь — напряжение слишком высокое. У мотора +5в, а питание драйвера от 8 в начинается.

Вот расскажите мне как вы к этим двигателям приделываете достойно какую нибудь звездочку или сверлышко?

. ну т.е. у меня на одном таком движке было по маркировке до 38V и 3А максимальная подача (оптимальное 12V & 1.5A), где то около 30V&3A подавал. Как бы я не крепил это сверло, болтами, суперклеем, и тем и тем, эпоксидкой также вместе взятой и т.д. и т.п. в т.ч. и резал/сверлил это чертову маленькую ось, чтоб хоть как в неё вцепиться (по сути надо было его в таком режиме использовать весьма недолго, так что должно было быть норм), всё срывало! . если застревало хоть в мало-мальски не протачиваемом проёме, т.к. крутилось бешено, то даже небольшое торможение со временем всё равно давало срыв и приходилось монтажить заново. Да конечно я и искал напряжение оптимальное, но это либо получалось дико долгое сверление, которое добивало, либо срывало.

Вот как вы за такую ось цепляетесь нормально? . такая ж мелкая сволочь.

..Эпоксидка блин, ну ты даёшь)

ааа оказывается это цангой называется) а я её получается самодельную делал из болтов, еще и моментов поверх заливал, тоже срывало (

И да еще когда звездочку надевал, то хотелось бы чтоб при сильной нагрузке она бы просто становилась вместе с осью и тянуло бы, и можно было бы в зависимости от того на сколько ей тяжело тянуть, то увеличивать нагрузку тока, то уменьшать, а так получается ты ей увеличиваешь нагрузку и эта ось еще и нафиг просверливает в твоей звездочке еще большую дырень, также из-за того само греется от дикого трения тоже. И там вообще мне ничего не помогало. Оставался только один вариант — согнуть её, но побоялся ибо эта хрень во первых маленькая, тут еще умудриться надо, а потом еще не факт что к согнутой удастся правильно примонтажить то, что нужно так, чтобы оно крутилось не со смещенным центром.

Короче сейчас уже прикупил двигатели то с нормальными осями, прям выплавленные стальные звездочки уже там. Но вопрос меня мучить не перестал, ибо таких движков на рынке ну просто валом, а тот нормальный я еле достал, а где и как нормально использовать бы можно было те движки я так и не понимаю, только разве что для игрушек?) ну или просто чтоб лишь бы прихватить.

К двигателям с нормальными осями обычно бывают цанги типа ERxx, напримем ER11 на шпиндели с валом 6мм

Есть ещё один вариант — запрессовка шестерней.

Держит намертво, промышленный стандарт

Вот тут можно увидеть пример, показывают два стандарта установки шестерней на вал —

2)посадочное место (щлиц на валу)

Ну вот посадочное место само то, его мне по сути только и оставалось сделать, только надо будет, если начну опять такое делать, не напильником, а молотком квадратик с оси набить и потом уже болтами хвататься.

Но это хорошо, когда еще ось хоть как то нормально торчит, а есть у меня еще одно, даже для меня, исключение (вот там прям с кулак моторчики были) мелочь 2,5-3 см с осью на 1,2 в диаметре убийца до 50 вольт можно подрубать — это жесть! Я на обычные по 20 вольт выставляю и потом руки трясутся после них (ну бывает в руках держишь тестируешь, что будет если зажать шестеренку или еще что или тупо смотришь на его работу, зависнешь или любуешься или и то и то:D). А на того зверя дал 50 вольт, да у меня чуть зубы не повыпадали! 😀

(нет ебом меня не токнуло), но эта хрень в руках тряслась так, что я думал второй адронный коллайдер запустил только что и сейчас он у меня в руке образует черную дыру, и трёх секунд он не дал мне его удержать (да я его даже отключить не успел), выпрыгнул из руки оторвал контакты и с помощью своего гироскопического эффекта весьма точно впился в пол, так еще и остатками момента кручения сделал в нем небольшую дырку.

Сказать, что я офигел, это ничего не сказать. После такого я положил его подальше и решил использовать только в реально экстренных случаях)

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector