Mio-tech-service.ru

Автомобильный журнал
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель как подключить провода

3D. HyperLaser. Подключаем моторы последовательно.

Конструкция нашего лазера подразумевает использование двух моторов на оси Y. Тем самым мы исключаем возможность «гуляния» длинной балки по оси Y и, тем самым, вобблинга. Два движка на одной оси — наиболее традиционный подход.

На базовой плате RAMPS разъем для подключения двигателя по оси Y лишь один — нам же требуется подключить два мотора. Для моторов оси Z на плате сделано 2 разъема, что дает возможность без проблем подключить 2 шаговых двигателя параллельно. Вроде бы — все просто.

Однако, в параллельном включении моторов их характеристики должны почти идеально совпасть, равно как и провода ШД должны быть равной длины и сечения — это подсказывает нам закон Ома. Кроме того, драйверу ШД при параллельном подключении пришлось бы выдавать два ампера. И в результате — пропуски шагов почти гарантированны.

Посему единственным вариантом остается последовательное подключение шаговых двигателей. Драйвера ШД генерируют ток, положено конкретному движку ампер, вот каждый при последовательном подключении по своему амперу и получит. На обеих будет протекать такой же ток, следовательно, вероятность рассинхронизации будет куда меньше.

Традиционно моторы, а точнее их провода, спаиваются вместе. Было решено сделать подобное подключение разъемным.

Итак, для подключения использованы:

  • кусочек макетной платы
  • Разъем PBS на 4 контакта с коротким куском проводки и аналогичный разъем для второго конца.
  • Планка штыревая на 4 контакта в количестве 3-х шт.

Гребенки напаиваем на макетку и соединяем согласно схеме:

Собираем кабель с разъемами PBS на обоих сторонах. Кабель втыкаем в гнездо двигателя RAMPS. Оконечник кабеля — в среднюю гребенку макетки.

Крайние же гребенки подключаем штатной проводкой к шаговым двигателям.

Читать еще:  Что такое керамический двигатель

Подключение драйверов шаговых двигателей

Чтобы шаговыми двигателями можно было управлять, нужно поставить по одному драйверу на каждую ось Перемычки установки микрошага на RAMPS 1.4 находятся под драйверами шаговых двигателей. Всего под каждый драйвер можно установить максимум три перемычки. В зависимости от того, сколько и в каком порядке вы их поставили, будет определяться, какой шаг выставлен.

Если вы используете драйвер шагового двигателя Drv8825 с минимальным микрошагом 1/32, то расположение перемычек берем исходя из таблицы:

Обратите внимание! На драйвере шагового двигателя DRV8825 подстроечный резистор располагается на другой стороне платы, по сравнению с A4988, поэтому обратите внимание на правильную ориентацию драйвера при установке их в разъемы плат управления.

Концевые выключатели

На плате ramps предусмотрено шесть разъемов для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Подключать концевики нужно соблюдая полярность. Если смотреть на разъемы концевиков со стороны разъемов питания RAMPS, то порядок пинов будет следующий: Signal, GND, +5 В.

В нашем случае используются два концевика (мин. и макс.) на ось X и два концевика на ось Y.

Обратите внимание! При подключении концевых выключаталей, самое главное не перепутать пины, то есть необходимо на концевом выключателе определить, какой из трех проводов отвечает за «Signal», «-» и за «+» и подключить в соответствующие пины на плате ramps. Если вы перепутаете, то велика вероятность, что при срабатывании концевика, Arduino выйдет из строя. Обычно на концевых выключателях идет следующая маркировка:

зеленый цвет — «Signal»

черный цвет — ««

красный цвет — «+«

Подключение питания

Для подачи питания в RAMPS предусмотрено два разъема: 12 В 5 А и 12 В 11 А.

Читать еще:  Датчик температуры двигателя автомобиля тойота

Нижняя пара, отмеченная «12 В 5 A» для питания шаговых двигателей и нагревателя экструдера (D9, D10). Источник питания должен обеспечивать не менее 5A.

Пара коннекторов, отмеченных «12 В 11 A» обеспечивает питания нагревательного стола и второго выхода (D8), например для второго экструдера. Данный источник питания должен обеспечивать не менее 11A (Если оба входа питаются от одного источника, то он должен обеспечивать не менее 16A).

Если смотреть на разъемы питания (при отсутствии маркировки), то положительный контакт находится слева, а отрицательный справа.

Разъем питания в 5А не обеспечивает питание Arduino, питание будет обеспечено только при наличии напряжения в разъеме 11А.

Copyright 2019. All rights reserved.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector