Mio-tech-service.ru

Автомобильный журнал
1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

U2008 регулятор оборотов коллекторного двигателя

Atmel U211B — контроллер оборотов двигателя от стиралки для домашнего станка

Моя новая датагорская статья посвящена теме о превращении электродвигателя от стиральной машины в электропривод с поддержанием частоты оборотов и набором защит для небольшого токарного станочка.

Хитрый и полезный чип Atmel U211B нам в помощь. У кого имеется старый движок без дела — смело к паяльнику. Далее описана практическая реализация контроллера для его запуска и регулировки оборотов.

Что это такое?

В болгарках с регулятором скорости применяют коллекторные двигатели с последовательным возбуждением. Они могут работать на постоянном или переменном токе. Двигатель такого типа легко регулируется изменением тока в цепи.

Благодаря тому, что современные регуляторы используют ключевое импульсное управление, они греются очень незначительно и могут быть встроены в корпус даже малогабаритного инструмента. Для регулирования используется потенциометр, ручка которого выводится на рукоятку машины.

Зачем контролировать скорость движения диска?

Различные скорости резания или шлифования требуются по физическим свойствам материалов, с которым работают. Так, высокая скорость при небольшом давлении требуется при резке твердых материалов, которые иначе могут крошиться или раскалываться. Мягкие материалы, нестойкие к действию тепла (термопласты, дерево), наоборот, требуют малой скорости:

  • керамика: 10000 об/мин;
  • металл: 8000 об/мин;
  • твердые пластики: 5000 – 8000 об/мин;
  • дерево: 3000 – 5000 об/мин;
  • мягкие пластики: менее 2000 об/мин.

Все профессиональные инструменты снабжены стабилизированным регулятором скорости, но недорогие бытовые УШМ, мощностью менее 1200 Вт, не всегда дополняются им. В этой статье поговорим о том, как сделать такой регулятор самостоятельно, чтобы уменьшить обороты.

PWM регулятор оборотов коллекторного мотора на Arduino

Дубликаты не найдены

Arduino & Pi

1K поста 17.8K подписчиков

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте — используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

А зачем ардуино если просто ШИМ стоит раз эдак в 10 дешевле и проще собирается.

Нынешнее пихание микроконтроллеров напоминает анекдоты советской науки и оборонки. Шашлык в термокамере для сверхчистых сплавов. Разогрев борща лабораторным магнетроном. Нарезка салата лазером на ЧПУ для раскроя бронестали. И тд.

Вот вот. А дистилятор вообще любимый аппарат.

За колбы я знаю что помимо продукта получаем арт обьект. Холодильник стеклянный процесс наглядный. И дефлегматор еще ставили.

Ну в данном случае это не готовое устройство, а один из режимов работы таймера. Так что это просто эксперименты с периферией микроконтроллера, для того чтобы в дальнейшем использовать эти знания в своих разработках. Обычно такая цель преследуется. Хотя, «написание» программы «кирпичиками» это такое себе, да.

Молодец. А теперь, чтобы это устройство было не на столько бесполезным, поставь датчик тока на шунте и сделай автокадибрубщийся ПИ-регулятор с поддержкой постоянных оборотов не зависимо от нагрузки на валу.

зачем ардуино если и без него можно сделать

Те, кто говорит про то зачем тут Ардуино: это часть проекта, небольшой кусок. Цель не просто пвм сделать, а изучить, чтобы встраивать в другие проекты.

И товарищи, уберите снобизм, он вам не к лицу.

Критикну. А стабилизация оборотов где? Надо брать обратку с коллектора, импульсы усиливать и делать обратную связь.

экран бы туда еще с показателями.

ШИМ на трёх пятёрках?
Неее, мы лучше потратим кучу денег на контроллер и кучу времени на его программирование.

Наверняка можно, но надо понимать что за интерфейс и какой протокол по нему идёт. Питание скорее всего надо будет отдельное

Читать еще:  В чем заключаются промывка двигателя

RAW данные касаются протокола, а интерфейс? Надо понимать уровни которые нужно выдерживать

Интерфейс — это сигнальный уровень, как речевой аппарат человека, или умение читать и писать.

Протокол — логический уровень. Это владение языком — русский, английский и т.п.

Можно начать с того, что разобрать пульт и найти микросхему отвечающую за интерфейс, как правило она недалеко от точек подключения, да и вообще их сейчас там не много. Всё легко гуглится. Владея интерфейсом уже можно перехватывать RAW и пользовать либо так, либо распарсивать

К примеру встречал Mitsumi MM1192

Так ардуина и есть программирование ведь. Или они там в кружке подписку давали, к ней не прикасаться?

Просто даже если программирование в другой области, то микроконтроллеры только помогут, ибо парадигма-то одна (ООП, алгоритмы и т.д.). Так что лишь во благо. Правда другое дело, что если изучать самостоятельно, то можно запросто наступить в говно, от которого потом будет очень тяжело отмыться. Сама ардуина к этому очень располагает.

Ну вообще обычно на МК не особенно используется ООП. Не развернуться на 768Б оперативки)

Ну вообще язык ардуино и является объектно-ориентированным, со всеми этими классами, методами, и прочими объектами. А у той же Atmega328 RAM памяти 2048 Байт (вроде на ней собрана сия плата).

Я не говорил, что Wiring не является объектно-ориентированным. Я говорил, что обычно на МК (восьмибитных так точно) не используются такие языки.

Преимущество ардуинки с точки зрения программирования в чрезвычайной лёгкости вхождения, поскольку от вас полностью скрыта внутренняя кухня. Цена — огромный по размеру код, который работает сильно медленнее, чем мог бы. Справедливости ради, абсолютная часть пользователей этого не заметит никогда.

Вам не нужно разбираться в периферийных шинах, таймерах, прерываниях, сотнях регистров (тут не уверен, ибо не помню архитектуру). Вы просто написали что-то типа uart.printf() и видите в консоли на ПК результат.

768 было в меге8, на которой были первые ардуинки.

Обычно не используется, да. Сам я на чистом Си пишу. Полностью согласен, у ардуино очень низкий порог вхождения. Я бы даже сказал, слишком низкий. Почему и говорю, что изучая самостоятельно можно знатно себе попортить жизнь, так как сейчас наплодилось просто огромное количество бездарных уроков, где «программированию» учат люди, совершенно не разбирающиеся в архитектуре МК. Основная часть пользователей не заметит, да, в крайнем случае возьмет ардуинку побольше, для своей новогодней мигалки. Все куда страшнее, когда с этими же знаниями и с этой же ардуинкой, с фразой «ваше время прошло, дайте дорогу молодым» лезут автоматизировать гильотинные ножницы на заводе, например (вполне реальный случай). Так что ардуино — это радость и боль на самом деле. А когда видишь, что теперь на ней даже код не пишут, а составляют все из кубиков, то становится еще больнее. Ну да это я из другой эпохи, видимо. 🙂 P.S. У ATmega8 SRAM 1K, кстати. Конечно это мало, но на самом деле если все писать самому, то нет никакой проблемы затолкать все ненужное во FLASH.

Посыпаю голову пеплом. Последний разу щупал старые AVR лет десять назад, но почему-то был уверен, что восьмой меге не доложили как раз 256 ОЗУ =) Их точно микрочип не менял с тех пор?

Лично у меня отношение двойственное к ардуинке. Сам я заимел ардуинку уже имея за плечами курс проектирования микропроцессорной техники с примерами на Motorola HC11 с аккумуляторной архитектурой, так что испортиться не получилось )

Читать еще:  Автобус богдан двигатель схема

Но вообще если этим занимается какой-нибудь условный веб-девелопер тридцати годиков, то пусть и занимается, хобби это круто. А вот когда студент кроме как ардуины ничего не знает, то это уже печально.

Scratch, кстати, прекрасная вещь, созданная ровно с теми же целями, что в свое время Кумир и ИнтАл. Детвора прекрасно впитывает азы.

Не, я ковыряю их более десяти лет, и микрочип их точно не трогал (и вообще это тема больная :)))). У нас ситуация похожая, меня тоже минула чаша сия, к огромной радости. Правда зацепило бейсикоподобной волной, которая по сути мало чем отличалась от этой истории, там точно так же под капотом прятались все шестеренки, а наружу были доступны конструкции типа «Config PORTB = Output». Это конечно все весело и удобно, но первая же задача, выходящая за пределы шаблонных мигом выкинула в дебри ассемблера. И это хорошо. Единственно чего там не было, это железа. Хоть что-то приходилось ваять самому, сжигая LPT порты легендарными «пятью проводками». А сейчас же все просто, благодаря нашим маленьким китайческим друзьям. Я в общем-то совсем не старый, но мне все равно хочется гундеть про то, как сложно и интересно было раньше, как приходилось лазить по помойкам в поисках разбитых телевизоров, и как эти телевизоры тащились на горбу несколько километров, как друг у друга перерисовывались интересные схемки и менялись детальки и тому подобные увлекательные вещи. А сейчас заказал на али ардуинку, залил скетч через загрузчик, и готов «погромист». Скучно все это.

Информация Неисправность Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Сокращения и аббревиатуры Частые вопросы Полезные ссылки

Справочная информация

Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В форуме рассмотрены различные вопросы возникающие при ремонте бытовой и промышленной аппаратуры. Всю предоставленную информацию можно разбить на несколько пунктов:

  • Диагностика
  • Определение неисправности
  • Выбор метода ремонта
  • Поиск запчастей
  • Устранение дефекта
  • Настройка

Учитывайте, что некоторые неисправности являются не причиной, а следствием другой неисправности, либо не правильной настройки. Подробную информацию Вы найдете в соответствующих разделах.

Неисправности

Все неисправности по их проявлению можно разделить на два вида — стабильные и периодические. Наиболее часто рассматриваются следующие:

  • не включается
  • не корректно работает какой-то узел (блок)
  • периодически (иногда) что-то происходит

Если у Вас есть свой вопрос по определению дефекта, способу его устранения, либо поиску и замене запчастей, Вы должны создать свою, новую тему в соответствующем разделе.

  • О прошивках

    Большинство современной аппаратуры представляет из себя подобие программно-аппаратного комплекса. То есть, основной процессор управляет другими устройствами по программе, которая может находиться как в самом чипе процессора, так и в отдельных микросхемах памяти.

    На сайте существуют разделы с прошивками (дампами памяти) для микросхем, либо для обновления ПО через интерфейсы типа USB.

    • Прошивки ТВ (упорядоченные)
    • Запросы прошивок для ТВ
    • Прошивки для мониторов
    • Запросы разных прошивок
    • . и другие разделы

    По вопросам прошивки Вы должны выбрать раздел для вашего типа аппарата, иначе ответ и сам файл Вы не получите, а тема будет удалена.

  • Схемы аппаратуры

    Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. Это могут быть как отдельные платы (блоки питания, основные платы, панели), так и полные Service Manual-ы. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:

    • Схемы телевизоров (запросы)
    • Схемы телевизоров (хранилище)
    • Схемы мониторов (запросы)
    • Различные схемы (запросы)

    Внимательно читайте описание. Перед запросом схемы или прошивки произведите поиск по форуму, возможно она уже есть в архивах. Поиск доступен после создания аккаунта.

  • Читать еще:  Ваз 2107 обороты двигателя дергаются
  • Справочники

    На сайте Вы можете скачать справочную литературу по электронным компонентам (справочники, таблицу аналогов, SMD-кодировку элементов, и тд.).

    • Справочник по транзисторам
    • ТДКС — распиновка, ремонт, прочее
    • Справочники по микросхемам
    • . и другие .

    Информация размещена в каталогах, файловых архивах, и отдельных темах, в зависимости от типов элементов.

    Marking (маркировка) — обозначение на электронных компонентах

    Современная элементная база стремится к миниатюрным размерам. Места на корпусе для нанесения маркировки не хватает. Поэтому, производители их маркируют СМД-кодами.

    Package (корпус) — вид корпуса электронного компонента

    При создании запросов в определении точного названия (партномера) компонента, необходимо указывать не только его маркировку, но и тип корпуса. Наиболее распостранены:

    • DIP (Dual In Package) – корпус с двухрядным расположением контактов для монтажа в отверстия
    • SOT-89 — пластковый корпус для поверхностного монтажа
    • SOT-23 — миниатюрный пластиковый корпус для поверхностного монтажа
    • TO-220 — тип корпуса для монтажа (пайки) в отверстия
    • SOP (SOIC, SO) — миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа (SMD)
    • TSOP (Thin Small Outline Package) – тонкий корпус с уменьшенным расстоянием между выводами
    • BGA (Ball Grid Array) — корпус для монтажа выводов на шарики из припоя

  • Краткие сокращения

    При подаче информации, на форуме принято использование сокращений и аббревиатур, например:

    СокращениеКраткое описание
    LEDLight Emitting Diode — Светодиод (Светоизлучающий диод)
    MOSFETMetal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor — Полевой транзистор с МОП структурой затвора
    EEPROMElectrically Erasable Programmable Read-Only Memory — Электрически стираемая память
    eMMCembedded Multimedia Memory Card — Встроенная мультимедийная карта памяти
    LCDLiquid Crystal Display — Жидкокристаллический дисплей (экран)
    SCLSerial Clock — Шина интерфейса I2C для передачи тактового сигнала
    SDASerial Data — Шина интерфейса I2C для обмена данными
    ICSPIn-Circuit Serial Programming – Протокол для внутрисхемного последовательного программирования
    IIC, I2CInter-Integrated Circuit — Двухпроводный интерфейс обмена данными между микросхемами
    PCBPrinted Circuit Board — Печатная плата
    PWMPulse Width Modulation — Широтно-импульсная модуляция
    SPISerial Peripheral Interface Protocol — Протокол последовательного периферийного интерфейса
    USBUniversal Serial Bus — Универсальная последовательная шина
    DMADirect Memory Access — Модуль для считывания и записи RAM без задействования процессора
    ACAlternating Current — Переменный ток
    DCDirect Current — Постоянный ток
    FMFrequency Modulation — Частотная модуляция (ЧМ)
    AFCAutomatic Frequency Control — Автоматическое управление частотой

    Частые вопросы

    После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.

    Кто отвечает в форуме на вопросы ?

    Ответ в тему регулирование оборотов 2 кВт коллекторного двигателя как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.

    Как найти нужную информацию по форуму ?

    Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.

    По каким еще маркам можно спросить ?

    По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам — LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.

    Какие еще файлы я смогу здесь скачать ?

    При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям — схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.

    Полезные ссылки

    Здесь просто полезные ссылки для мастеров. Ссылки периодически обновляемые, в зависимости от востребованности тем.

    голоса
    Рейтинг статьи
  • Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector